结论：喝醉了坐在主驾驶睡觉是否算酒驾，需分情况讨论。1. 若车辆处于停止状态，发动机未启动，且没有驾驶意图或行为，通常不构成酒驾；2. 若车辆已启动，或有证据表明有即将驾驶的意图，即使车辆未移动，也可能被认定为酒驾，具体还需根据血液中的酒精含量来判断。

详细分析：

1. 不构成酒驾的情形：

   • 车辆状态：如果喝醉后只是坐在主驾驶位置，车辆处于完全停止状态，发动机未启动，且没有发生任何移动，这种情况下，通常不会被直接认定为酒驾。因为酒驾的核心在于“驾驶”行为，而静止的车辆并未实施这一行为。
   • 驾驶意图：此外，还需要考虑是否有驾驶意图。如果仅仅是因为疲倦或需要休息而坐在驾驶座上，没有准备驾驶车辆出行的意图和行为，那么也不构成酒驾。

2. 可能构成酒驾的情形：

   • 车辆启动：如果喝醉后坐在主驾驶位置，并且车辆已经启动（如发动机已启动，钥匙处于启动档位等），即使车辆尚未移动，也可能被交警认定为存在驾驶行为。因为车辆启动本身就是一个准备驾驶的信号，结合酒精的影响，可能构成酒驾。
   • 驾驶意图与行为：若有证据表明有即将开车的意图，比如手握方向盘、正在操作车辆准备行驶等，即使车辆未实际移动，也可能被视为有驾驶行为。此时，若血液中的酒精含量达到酒驾或醉驾的标准（即血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml且小于80mg/100ml为饮酒驾驶，大于或等于80mg/100ml为醉酒驾驶），则会被按照酒驾或醉驾进行处理。

3. 法律建议与安全提示：

   • 避免酒后驾车：鉴于酒驾带来的严重法律后果和安全隐患，强烈建议大家在饮酒后不要驾车。酒精会严重影响人的反应能力和判断力，增加发生交通事故的风险。
   • 选择安全交通方式：如果确实需要出行，应选择其他安全的交通方式，如打车、乘坐公共交通或找未饮酒的代驾来驾驶车辆。这样既能保护自己的生命安全，也能确保他人的安全不受威胁。

法律后果：

• 如果被认定为酒驾或醉驾，将面临严厉的处罚，包括暂扣或吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事责任等。特别是醉酒驾驶，还可能涉嫌危险驾驶罪，需要承担刑事责任。

总结： 喝醉了坐在主驾驶睡觉是否算酒驾，并非仅仅依据是否坐在驾驶座或车辆是否移动来判断，而是需要综合考虑车辆状态、驾驶意图以及血液中的酒精含量等多个因素。因此，为了自身和他人的安全，请务必遵守法律法规，严禁酒后驾车。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。