结论：公司自愿注销且非破产清算后，土地不会自动归原法定代表人所有，这是基于公司法、物权法等相关法律规定的明确结论。
详细解释与分析：
公司注销的法律后果：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司注销意味着公司法人资格的消灭，即公司作为法律主体的资格终止。公司注销后，其财产（包括土地等不动产）需按照法定程序进行清算和分配，而非自动归属于任何个人，包括原法定代表人。
土地权属的确定：
- 土地作为不动产，其权属的确定遵循《中华人民共和国物权法》（现《中华人民共和国民法典》物权编）的相关规定。土地权属的变更需依法进行登记，未经登记，不发生物权变动的效力。因此，即使公司注销，其土地也不会因公司注销而自动变更至原法定代表人名下。
清算程序中的财产分配：
- 在公司自愿注销且非破产清算的情况下，公司应成立清算组进行清算。清算组在清算期间应清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，并按照法定顺序清偿债务后，剩余财产按照股东的出资比例或股东会、股东大会决议进行分配。土地作为公司财产的一部分，也将按照这一程序进行分配，而非直接归原法定代表人所有。
原法定代表人的权利与义务：
- 原法定代表人在公司注销后，其作为公司代表的身份即告终止。原法定代表人无权擅自处置公司财产，包括土地。若原法定代表人试图通过不正当手段获取公司土地，将可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
法律建议：
- 对于公司自愿注销且非破产清算的情况，建议公司股东或相关利益方依法成立清算组，按照法定程序进行清算和财产分配。
- 若对土地等不动产的分配存在争议，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决争议，以避免不必要的法律风险。
- 原法定代表人应遵守法律法规，不得擅自处置公司财产，以免承担法律责任。
可能的后果：
- 若公司未依法进行清算和财产分配，可能导致股东或相关利益方之间的纠纷，甚至引发诉讼。
- 若原法定代表人擅自处置公司土地等财产，将可能面临法律制裁，包括但不限于返还财产、赔偿损失等民事责任，以及可能的行政处罚或刑事责任。
综上所述，公司自愿注销且非破产清算后，土地不会自动归原法定代表人所有。这是基于公司法、物权法等相关法律规定的明确结论。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。