结论：开车正常行驶把骑自行车的人撞了，是否需要扣车取决于事故的具体情况以及交警部门的调查需求，并非所有情况下都会扣车。
分析说明：
事故调查需求：
- 在交通事故发生后，交警部门会迅速赶到现场进行勘查和调查。如果事故情况复杂，或者存在争议，交警部门可能会为了调查取证的需要，暂时扣留事故车辆。这是为了确保事故现场的完整性和证据的充分性，以便后续的事故责任认定。
- 如果事故情况相对简单，责任明确，且双方对事故责任没有争议，那么交警部门可能不会扣留车辆，而是直接进行事故责任认定和处理。
车辆扣留的法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警部门在交通事故调查中，有权根据需要扣留事故车辆。但这一权力的行使必须基于合理的调查需求，且应当遵循法定程序。
- 扣留车辆并非对事故责任的预先判定，而是为了调查事故原因、收集证据和保障后续处理的顺利进行。
扣留车辆的后续处理：
- 如果车辆被扣留，车主或驾驶人应当配合交警部门的调查工作，提供必要的证件和资料。
- 交警部门在完成调查后，会及时出具事故责任认定书，并根据认定结果决定是否放行车辆。如果车辆因事故受损需要维修，车主或驾驶人可以在事故责任认定后，根据责任划分与保险公司或对方协商赔偿事宜。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如事故涉及严重违法行为（如酒驾、逃逸等），交警部门可能会更倾向于扣留车辆以进行深入调查。
- 如果事故双方对责任划分存在严重争议，且无法通过协商达成一致，交警部门也可能会扣留车辆以作为后续处理的依据。
行动建议：
- 如果您遇到了此类情况，首先应当保持冷静，配合交警部门的调查工作。
- 您可以向交警部门了解扣留车辆的具体原因和预计扣留时间，以便做好后续安排。
- 如果您对事故责任认定有异议，可以在收到认定书后依法申请复核或提起诉讼。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。