在高速公路上发生擦挂事故，若对方被认定为全责，您确实有权要求对方赔偿误工费，但需满足一定条件并遵循相应程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、误工费赔偿的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，因交通事故造成他人人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。这里的“因误工减少的收入”即指误工费。
二、误工费赔偿的条件
- 存在误工事实：您需要证明因事故导致无法正常工作，从而产生了收入损失。这通常需要提供医院出具的病假证明、单位出具的误工证明以及收入证明等材料。
- 事故责任认定：对方必须被认定为全责或主要责任。在您的情况下，已经明确对方全责，因此这一条件已经满足。
- 因果关系：误工事实与交通事故之间必须存在直接的因果关系。即您的误工是由于交通事故导致的，而非其他原因。
三、误工费的计算方式
误工费的计算通常遵循以下原则：
- 有固定收入：按照实际减少的收入计算。即您因事故无法工作而实际损失的工资、奖金等收入。
- 无固定收入：可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。这通常适用于自由职业者、个体工商户等没有固定收入的人群。
计算公式（以有固定收入为例）：
误工费 = 实际减少的收入 = 日工资 × 误工天数
其中，日工资通常按照您事故发生前的月平均工资除以30天（或根据实际出勤天数计算）得出；误工天数则根据医院出具的病假证明确定。
四、实际操作建议
- 及时收集证据：在事故发生后，务必及时收集并保存好所有与误工相关的证据材料，如病假证明、误工证明、收入证明等。
- 与对方协商：在证据充分的情况下，您可以先与对方协商赔偿事宜。如果对方同意赔偿误工费，可以签订书面协议以明确赔偿金额和支付方式。
- 寻求法律帮助：如果协商无果或对方拒绝赔偿，您可以考虑通过法律途径解决。此时，您可以咨询我，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
五、注意事项
- 误工费的合理性：在主张误工费时，务必确保所主张的金额是合理的且符合实际情况。过高或过低的误工费主张都可能影响您的赔偿请求得到支持。
- 诉讼时效：请注意，交通事故赔偿请求的诉讼时效通常为三年。因此，在事故发生后，请务必及时行使您的权利，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
综上所述，如果对方在高速公路上擦挂事故中被认定为全责，您确实有权要求对方赔偿误工费。但具体赔偿金额和程序需根据您的实际情况和法律规定来确定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。