是的，驾驶证逾期未审验或未换证仍驾驶机动车上路行驶属于违法行为。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、法律条款依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车上路行驶，必须依法取得机动车驾驶证，并且驾驶证必须在有效期内。驾驶证逾期未审验或未换证，即意味着驾驶证已经失效或处于非正常状态，此时驾驶机动车上路行驶，就违反了道路交通安全法的规定。
二、违法行为的后果
行政处罚：对于驾驶证逾期未审验或未换证仍驾驶机动车上路行驶的行为，公安机关交通管理部门有权依法对驾驶人进行行政处罚，包括罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等。具体处罚措施会根据违法情节的严重程度和当地交通管理部门的执行标准而有所不同。
交通事故责任：如果因驾驶证逾期未审验或未换证导致发生交通事故，驾驶人可能需要承担更重的法律责任。因为驾驶证的失效状态可能被视为驾驶人存在过错或疏忽，从而影响事故责任的划分和赔偿责任的承担。
三、特殊情况说明
驾驶证逾期未审验：如果驾驶证只是逾期未审验，但仍在有效期内，驾驶人应尽快前往交通管理部门进行审验，以恢复驾驶证的正常状态。在审验前，驾驶人应避免驾驶机动车上路行驶，以免触犯法律。
驾驶证逾期未换证：如果驾驶证已经逾期未换证，且超过了规定的换证期限，那么驾驶证将自动失效。此时，驾驶人需要重新参加驾驶证考试并取得新的驾驶证后，才能再次驾驶机动车上路行驶。
四、法律建议
及时审验和换证：为了避免因驾驶证逾期未审验或未换证而触犯法律，驾驶人应密切关注驾驶证的有效期和审验期限，及时前往交通管理部门进行审验和换证。
遵守交通法规：驾驶机动车上路行驶时，驾驶人应严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。不要因一时的疏忽或侥幸心理而触犯法律，给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。
如果您在驾驶证审验、换证或交通法规方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。