结论：是否需要支付违约金不能一概而论，需分情况讨论，具体如下：

1. 合同有明确约定
   若您与4S店签订的贷款合同中明确约定“1年免息期结束后需一次性付清剩余款项，且提前还款（即提前结清贷款）需支付违约金”，则您需按合同约定支付违约金。
   法律依据：根据《民法典》第585条，当事人可约定违约金条款，只要不违反法律强制性规定（如违约金过高可请求调整），合同约定具有法律效力。
   建议：仔细查阅合同中“提前还款”“违约金”相关条款，确认具体比例或计算方式（如剩余本金的1%-3%）。

2. 合同未约定违约金，但约定了免息期条件
   若合同仅约定“1年免息”，但未明确免息期结束后提前还款的后果，则4S店无权单方要求支付违约金。
   法律依据：根据《民法典》第510条，合同未约定或约定不明时，可协商补充；协商不成按交易习惯或相关条款处理。若4S店主张违约金，需证明您违约（如未按期还款），但提前结清贷款本身不构成违约。
   例外：若免息期是4S店与银行合作的促销活动（如“1年免息+后2年低息”），且合同约定“免息期后需按原利率继续贷款”，您提前结清可能被视为违反活动规则，但4S店仍需通过合同条款主张权利，而非直接要求违约金。

3. 4S店或银行单方要求违约金
   若合同未约定违约金，但4S店或银行以“内部规定”“行业惯例”等理由要求支付，您有权拒绝。
   法律依据：根据《消费者权益保护法》第26条，经营者不得以格式条款加重消费者责任，违约金条款需明确告知并经消费者同意。
   建议：要求4S店出具书面违约金依据，若无法提供，可向当地市场监管部门投诉或通过法律途径解决。

行动建议：

1. 立即查阅贷款合同，重点标注“提前还款”“违约金”“免息期”相关条款；
   
2. 若合同无明确约定，与4S店协商确认是否需支付费用，并保留沟通记录（如录音、聊天记录）；
   
3. 若4S店坚持要求违约金且无合同依据，可向当地银保监会或消费者协会投诉，或咨询我进一步分析合同条款。
   

如有其他细节（如合同具体条款、4S店口头承诺等），可随时补充，我会进一步为您分析。