结论：车辆推定全损后，拍卖公司介入并让车主签契约锁、拍过户视频这一做法，在合理合法且车主自愿的情况下是可行的，但需确保相关流程符合法律规定并充分保障车主权益。以下从多个角度进行分析：

一、拍卖公司介入的合理性

1. 推定全损后的处理：当车辆因事故等原因被推定全损时，保险公司通常会与车主协商赔偿事宜。在赔偿后，车辆残值可能归保险公司所有，保险公司有权选择通过拍卖等方式处理残值。此时，拍卖公司作为专业的拍卖机构介入，是合理且常见的做法。

2. 拍卖流程的合法性：拍卖公司介入后，应遵循相关法律法规进行拍卖活动，包括但不限于公开拍卖信息、确保拍卖过程的公正透明等。车主作为车辆的原所有人，在车辆残值处理过程中享有知情权、参与权等合法权益。

二、签契约锁与拍过户视频的合理性

1. 签契约锁：

   • 目的：契约锁通常用于确认双方的权利义务关系，确保拍卖过程的合法性和有效性。在车辆拍卖过程中，车主与拍卖公司签订契约锁，可以明确双方的责任、拍卖标的、拍卖方式、拍卖费用等关键条款，有助于保护双方的合法权益。
   • 合法性：只要契约锁的内容不违反法律法规的强制性规定，且双方自愿签订，该契约锁即具有法律效力。

2. 拍过户视频：

   • 目的：过户视频可以作为车辆所有权转移的证据，证明车辆已经从车主名下过户至买受人名下。这有助于避免后续可能出现的产权纠纷。
   • 合法性：拍摄过户视频本身并不违反法律法规，只要视频内容真实、合法，且能够清晰反映车辆过户的过程和结果，即可作为有效证据使用。

三、需注意的问题

1. 车主的自愿性：车主在签订契约锁和拍摄过户视频时，应确保是出于自愿，而非受到胁迫或欺诈。如果车主对拍卖过程或相关条款存在疑问，有权要求拍卖公司进行解释或拒绝签订。

2. 拍卖公司的资质与信誉：车主在选择拍卖公司时，应关注其资质和信誉情况。选择具有合法资质、良好信誉的拍卖公司，可以降低拍卖过程中的风险。

3. 拍卖过程的透明度：拍卖公司应确保拍卖过程的公开透明，包括拍卖信息的发布、拍卖方式的确定、拍卖结果的公示等。车主有权了解拍卖过程的每一个环节，以确保自己的合法权益不受侵害。

四、法律建议

1. 仔细阅读契约锁内容：车主在签订契约锁前，应仔细阅读其内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。如有疑问或不明之处，应及时向拍卖公司咨询或寻求法律帮助。

2. 保留相关证据：车主在拍卖过程中应保留好相关证据，如契约锁、过户视频、拍卖公告等。这些证据在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。

3. 及时咨询法律专业人士：如果车主对拍卖过程或相关法律问题存在疑问或担忧，建议及时咨询法律专业人士。他们可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

总结：车辆推定全损后，拍卖公司介入并让车主签契约锁、拍过户视频这一做法在合理合法且车主自愿的情况下是可行的。但车主应确保自己的自愿性、关注拍卖公司的资质与信誉、确保拍卖过程的透明度，并在必要时咨询法律专业人士以维护自己的合法权益。