企业授权非公司人员进行仓库质量管理，在符合法律法规及公司章程规定的情况下，是合法的。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、法律层面
公司自治原则：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司享有自主经营权，包括对公司内部事务的管理和决策。因此，公司有权根据自身需要，决定由何人负责仓库的质量管理，无论该人员是否为公司员工。
合同关系：
- 如果企业与非公司人员签订了相关合同，明确约定了其负责仓库质量管理的职责、权限和义务，且该合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么该非公司人员基于合同关系有权进行仓库质量管理。
法律法规限制：
- 需要注意的是，如果仓库质量管理涉及特定行业或领域的专业资质要求（如食品安全、药品管理等），那么非公司人员必须具备相应的专业资质才能从事相关工作。否则，可能因违反法律法规而面临法律责任。
二、公司章程与内部管理
公司章程规定：
- 公司章程是公司的“宪法”，规定了公司的组织架构、管理方式和决策程序等。如果公司章程中明确规定了仓库质量管理的职责归属，且未限制必须由公司员工担任，那么企业授权非公司人员进行仓库质量管理是符合公司章程的。
内部管理决策：
- 企业有权根据自身经营需要和管理效率考虑，决定由何人负责仓库质量管理。这种决策通常属于企业内部管理范畴，只要不违反法律法规和公司章程的规定，就是合法的。
三、实际操作建议
明确授权范围与职责：
- 企业在授权非公司人员进行仓库质量管理时，应明确其授权范围、职责和权限，避免出现管理混乱或责任不清的情况。
签订书面合同：
- 为了保障双方的权益，建议企业与非公司人员签订书面合同，明确约定双方的权利义务、违约责任等内容。
监督与考核：
- 企业应对非公司人员的仓库质量管理情况进行监督和考核，确保其按照合同约定和公司要求履行职责。
合规性审查：
- 如果仓库质量管理涉及特定行业或领域的专业资质要求，企业应对非公司人员的资质进行合规性审查，确保其具备从事相关工作的资格。
总结与建议：企业授权非公司人员进行仓库质量管理在符合法律法规及公司章程规定的情况下是合法的。但企业在实际操作中应注意明确授权范围与职责、签订书面合同、进行监督与考核以及合规性审查等事项，以确保仓库质量管理的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。