针对您提出的“贷款还款中未逾期过，是否可以协商修改合同延期还款”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、协商延期还款的法律依据与可行性
首先，从法律层面来看，根据《民法典》的相关规定，借款合同的双方是可以通过协商一致来变更合同内容的，这自然包括了延长还款期限这一条款。因此，从法律角度讲，您是有权与贷款机构进行协商，尝试修改合同以延期还款的。
同时，许多贷款机构为了维护良好的业务关系和减少不良贷款，也设有一定的灵活处理机制。特别是对于那些信用记录良好，但因特殊原因暂时遇到还款困难的客户，贷款机构往往更愿意考虑协商调整还款安排。
二、协商延期还款的成功因素
借款人情况说明：
- 您需要诚实、清晰地向贷款机构说明您希望延期还款的原因，比如是因为突发的家庭变故、健康问题或是其他不可抗力因素导致的暂时还款困难。
- 提供相关证明材料，如医疗证明、失业证明等，以增加贷款机构对您情况的理解和信任。
还款意愿表现：
- 积极主动与贷款机构沟通，表达您强烈的还款意愿和诚意。
- 提出一个合理的还款计划，展示您在延期期间内的还款能力和计划，比如承诺在延长期限内按时足额还款，或是提出分期偿还的方案。
贷款机构政策：
- 不同贷款机构的风险偏好和政策可能有所不同。大型银行可能政策更为严格规范，而小型金融机构或网贷平台可能相对更灵活。
- 了解贷款机构的资金状况、业务目标等因素，这些也可能影响协商的结果。
三、协商过程中的注意事项
及时沟通：
- 一旦您意识到可能无法按时还款，应尽早与贷款机构取得联系，避免逾期过久导致上报征信系统或采取催收措施，从而增加协商的难度。
保留证据：
- 在协商过程中，保留好所有的沟通记录，如电话录音、短信、邮件等，以备日后出现纠纷时有据可查。
明确新的还款条款：
- 如果协商成功，务必与贷款机构签订书面协议，明确新的还款期限、还款金额、还款方式等条款，以避免后续出现误解或纠纷。
四、实际操作建议
- 详细了解政策：尽快与贷款机构取得联系，了解其协商政策和要求，以便有针对性地准备材料和提出方案。
- 准备充分材料：在提交申请时，准备好个人身份证明、收入证明、延期原因证明等相关资料，以增加协商的成功率。
- 保持耐心和诚意：协商过程可能需要多次沟通，保持耐心和诚意，积极回应贷款机构的要求和建议，以争取最有利的延期还款方案。
综上所述，即使您在贷款还款中未逾期过，也是有权与贷款机构协商修改合同以延期还款的。但成功与否取决于多种因素，包括您的情况说明、还款意愿表现以及贷款机构的政策等。因此，建议您在协商前做好充分准备，并保持积极、耐心的态度与贷款机构进行沟通。