黄牌摩托车拐弯走错道的处罚需根据具体违法情形确定，常见处罚方式如下：

1. 若属于“不按导向车道行驶”
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应在导向车道内行驶。若摩托车在拐弯时未进入对应导向车道（如本应右转却进入直行车道），通常会被认定为“不按导向车道行驶”，处罚标准为：

   • 罚款20-200元（具体金额由地方规定，如北京为100元）；
     
   • 不扣分（部分地区可能扣2分，需以当地细则为准）。
     

2. 若同时存在“逆行”或“闯红灯”等行为

   • 逆行：若拐弯时驶入对向车道，违反《道路交通安全法》第三十五条，处罚为罚款20-200元、扣3分；
     
   • 闯红灯：若拐弯时违反信号灯指示，违反《道路交通安全法》第三十八条，处罚为罚款200元、扣6分。
     

3. 若因走错道引发事故
   除行政处罚外，摩托车驾驶人可能需承担民事赔偿责任。根据《道路交通安全法》第七十六条，若事故由一方过错导致，过错方需赔偿对方损失；若双方均有过错，按责任比例分担。

建议：

• 驾驶前提前观察路口标志标线，避免因疏忽走错道；
  
• 若已走错道，应按当前车道指示行驶，到下一路口调整路线，切勿强行变道或逆行；
  
• 对处罚有异议的，可申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有其他细节需进一步分析（如地方特殊规定、是否涉及特殊路段等），可直接向我咨询。