在判决书中，配合完成车辆过户登记的判项可以这样撰写：

1. 明确主体与义务：

   • 判项应首先明确指出负有配合过户义务的一方当事人，例如“被告XXX（姓名/名称）”。
   • 接着，清晰阐述其需履行的具体义务，即“应于本判决生效之日起XX日内，配合原告XXX（姓名/名称）办理车辆（车牌号：XXXX）的过户登记手续”。

2. 细化过户流程与要求（如需）：

   • 若案件涉及特定过户流程或要求，如需提供特定文件、支付相关费用等，也应在判项中明确说明。例如，“被告XXX在配合过户时，应提供车辆行驶证、登记证书等必要文件，并承担过户过程中应由其承担的费用”。

3. 设定违约后果：

   • 为确保判项的执行效力，可以设定违约后果。例如，“若被告XXX未按本判决指定的期间履行配合过户义务，应支付原告XXX违约金XX元，并继续履行配合过户义务”。

4. 考虑特殊情况：

   • 如果案件存在特殊情况，如车辆存在抵押、查封等限制过户的情形，判项中应予以考虑并作出相应安排。例如，“待车辆解除抵押/查封后，被告XXX应立即配合原告XXX办理过户登记手续”。

示例判项： “被告张三应于本判决生效之日起十五日内，配合原告李四办理车辆（车牌号：京A12345）的过户登记手续，提供车辆行驶证、登记证书等必要文件，并承担过户过程中应由其承担的费用。若被告张三未按本判决指定的期间履行配合过户义务，应支付原告李四违约金5000元，并继续履行配合过户义务。”

在撰写判项时，请务必确保语言准确、清晰，避免产生歧义，以确保判项的顺利执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。