结论前置：自行车在人行道上骑通常是违法的，除非有特定规定允许。这一结论主要基于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例的规定。

详细分析：

1. 法律依据与道路划分：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件和通行需要被划分为机动车道、非机动车道和人行道，各类交通参与者应分道通行。这意味着自行车作为非机动车，其正常行驶空间应在非机动车道内。
   • 第五十七条进一步规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。这明确指出了自行车在人行道上骑行的违法性，除非有特定情况或规定允许。

2. 违法行为与处罚：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或五元以上五十元以下的罚款处罚。若拒绝接受罚款处罚，公安机关交通管理部门还有权扣留其非机动车。
   • 在实际执法中，对于在人行道上骑自行车的行为，交警通常会根据具体情况进行警告或罚款处理，以确保交通秩序和行人安全。

3. 安全考虑与实际影响：

   • 人行道的设计初衷是保障行人的通行安全。其路面结构和宽度往往不适合骑行，且行人与自行车的行驶速度和方式存在显著差异。因此，在人行道上骑自行车可能给行人带来安全隐患，增加交通事故的风险。
   • 遵守交通法规是每个交通参与者的责任。在人行道上骑行不仅违反了法律规定，还破坏了正常的交通秩序，影响了其他交通参与者的安全和权益。

4. 特殊情况与例外规定：

   • 尽管一般情况下在人行道上骑自行车是违法的，但在某些特殊情况下，可能会有特殊规定允许在人行道上临时骑行。例如，在一些狭窄的老街区且没有其他合适道路供自行车通行时，可能会有相关指示允许短时间在人行道骑行。
   • 然而，这种情况需要根据具体的交通标志和当地规定来确定，并且应严格遵守相关指示和安全要求。在没有明确允许的情况下，自行车仍应选择非机动车道或车行道右侧行驶。

建议与总结：

• 为了自身和他人的安全以及遵守交通法规的需要，骑自行车时应选择非机动车道或车行道右侧行驶，避免在人行道上违法骑行。
• 在特殊情况下，如需在人行道上骑行，应事先了解并遵守当地的特殊规定和安全要求，确保不会给行人带来安全隐患或破坏交通秩序。
• 如果对当地交通法规或特殊规定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律解释和建议。