结论前置：

1. 在正常情况下，爷爷奶奶没有法定的义务去管孙子孙女。
2. 但在特定情形下，如父母已经死亡或者父母无力抚养，且爷爷奶奶有负担能力时，他们有抚养孙子孙女的义务。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，根据我国法律的规定，父母是子女的第一法定监护人，他们负有抚养、教育和保护未成年子女的首要责任和义务。这是法律对父母角色的明确规定，也是保障未成年人健康成长的重要基石。因此，在正常情况下，抚养孩子的任务应由父母承担，而不是转嫁给其他家庭成员，包括爷爷奶奶。

然而，法律也考虑到了特殊情况。依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定：“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。”这意味着，在某些特殊家庭状况下，如父母去世或丧失抚养能力，且爷爷奶奶具备抚养条件时，他们需要承担起抚养孙子女的责任。

具体情形分析：

1. 父母健在且有能力抚养：

   • 在这种情况下，爷爷奶奶没有法定的抚养义务。他们可以选择是否帮忙照顾孙子孙女，但这更多是基于家庭内部的协商和自愿，而非法律上的强制要求。

2. 父母已经死亡或者父母无力抚养：

   • 如果父母因意外去世、疾病或其他原因丧失抚养能力，且爷爷奶奶具备相应的负担能力（如经济条件、身体状况等），那么他们就有义务抚养未成年的孙子孙女。
   • 这种抚养义务的产生是基于特定的法律条件和家庭状况，旨在保障未成年人的基本生活和教育需求。

3. 爷爷奶奶的负担能力：

   • 负担能力是判断爷爷奶奶是否有抚养义务的关键因素。如果爷爷奶奶自身生活困难，缺乏经济来源或不具备照顾能力，那么他们就不被视为有负担能力，因此不承担法定的抚养义务。

家庭成员间的相互理解和尊重：

在家庭关系中，成员之间应该相互理解和尊重，共同协商和分担照顾孩子的责任。父母作为孩子的首要监护人，应当承担起主要的抚养义务。而爷爷奶奶等其他家庭成员，可以根据自己的实际情况和能力，自愿选择是否帮助照顾孙子。家庭成员之间的沟通和协作，对于维护家庭和谐以及孩子的健康成长至关重要。

总结与建议：

综上所述，爷爷奶奶在正常情况下没有法定的义务去管孙子孙女，但在特定情形下（如父母已经死亡或者父母无力抚养，且爷爷奶奶有负担能力时）可能会产生抚养义务。在实际生活中，家庭成员之间应该根据实际情况和意愿进行协商和分担，共同为孩子的健康成长创造良好的环境。如果您在家庭财产纠纷或遗产继承方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。