成年后，双方自愿的情况下是可以同居的，我国法律并未禁止成年人的同居行为。不过，我们可以从几个不同的角度来进一步探讨这个问题：
法律角度：
- 在我国，法律并未对成年人的同居行为作出明确的禁止性规定。这意味着，只要双方都是成年人，且自愿选择同居，这种行为在法律上是被允许的。
- 然而，需要注意的是，虽然同居行为本身不违法，但同居期间可能产生的财产纠纷、子女抚养等问题，如果处理不当，可能会引发法律纠纷。因此，在同居前，双方最好能够就这些问题进行明确的约定，以避免未来的纠纷。
道德和社会角度：
- 从道德和社会观念的角度来看，同居行为可能因文化、宗教或个人价值观的不同而受到不同的评价。有些人可能认为同居是未婚情侣之间的一种正常生活方式，而有些人则可能持反对态度。
- 无论个人观点如何，重要的是要尊重他人的选择，并理解同居行为可能带来的社会影响。例如，同居可能会影响到双方的家庭关系、社交圈子以及未来的婚姻计划等。
实际建议：
- 如果你和你的伴侣考虑同居，建议你们先进行深入的沟通，明确彼此的期望和责任。这包括讨论同居期间的财务安排、家务分工、个人空间以及未来的规划等。
- 此外，你们还可以考虑签订一份同居协议，虽然这份协议在法律上可能不具有完全的执行力，但它可以作为双方之间的一种约定，帮助你们更好地管理同居生活，并在出现问题时提供一定的参考。
可能的风险：
- 同居期间，如果双方没有明确的财产约定，一旦关系破裂，可能会因为财产分割问题而产生纠纷。
- 如果同居期间生育了子女，那么子女的抚养问题也会成为双方需要面对的重要议题。在没有婚姻关系的情况下，子女的抚养权、抚养费等问题可能需要通过法律途径来解决。
综上所述，成年后双方自愿同居是合法的，但也需要考虑到可能带来的法律、道德和社会问题。如果你有任何关于同居或婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。