判决生效后，家属确实可以打电话给公安机关询问是否可以退还取保候审保证金，但具体能否退还及退还流程需依据相关法律规定和实际情况来确定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、取保候审保证金的退还条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，取保候审保证金的退还通常需满足以下条件：

1. 犯罪嫌疑人、被告人遵守取保候审规定：在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人需严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，及时到案接受讯问等。若违反规定，保证金可能被没收。

2. 案件终结且无继续取保必要：当案件经过侦查、起诉、审判等程序，最终判决生效后，若犯罪嫌疑人、被告人不再需要取保候审，且没有违反取保候审规定的行为，保证金应当予以退还。

二、退还流程

1. 提出申请：在判决生效后，犯罪嫌疑人、被告人或其家属可以向执行取保候审的公安机关提出退还保证金的申请。虽然家属可以打电话询问，但正式申请通常需要书面形式。

2. 审核决定：公安机关在收到申请后，会进行审核，确认犯罪嫌疑人、被告人是否遵守取保候审规定，以及案件是否已终结且无继续取保必要。

3. 退还保证金：若审核通过，公安机关会通知犯罪嫌疑人、被告人或其家属办理保证金退还手续，通常包括填写退还申请表、提供身份证明等。保证金会按照原缴纳方式退还，如银行转账等。

三、特殊情况处理

1. 保证金被没收的情况：若犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间违反规定，如逃匿、干扰证人作证等，保证金可能被没收。此时，即使判决生效，保证金也不会退还。

2. 退还过程中的争议：若犯罪嫌疑人、被告人或其家属对保证金的退还存在争议，如认为公安机关未依法退还保证金，可以通过法律途径解决，如申请行政复议或提起行政诉讼。

四、建议与注意事项

1. 及时沟通：家属在判决生效后，应及时与公安机关沟通，了解保证金的退还情况，并按照要求办理相关手续。

2. 保留证据：在办理保证金退还手续时，应保留好相关证据，如退还申请表、收据等，以备不时之需。

3. 法律咨询：若对保证金的退还存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。

总结来说，判决生效后，家属可以打电话给公安机关询问取保候审保证金的退还情况，但具体能否退还及退还流程需依据相关法律规定和实际情况来确定。若遇到问题或争议，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。