意定监护的设立主要涉及到两个人：即被监护人和其选定的监护人。

首先，我们来明确一下意定监护的基本概念。意定监护是指具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责。

接下来，我们详细解释一下意定监护的设立过程：

1. 被监护人的选择：

   • 被监护人必须是具有完全民事行为能力的成年人，这意味着他们有能力自主决定自己的事务，包括选择监护人。

2. 监护人的选定：

   • 监护人可以是被监护人的近亲属，如配偶、父母、子女等。
   • 监护人也可以是被监护人信任的其他个人或组织，只要他们愿意担任监护人并具备相应的能力。

3. 书面协议的签订：

   • 被监护人和选定的监护人需要签订一份书面协议，明确双方的权利和义务。
   • 协议中应详细写明在被监护人丧失或部分丧失民事行为能力时，监护人将如何履行监护职责。

4. 公证（可选但推荐）：

   • 虽然公证不是意定监护设立的法定要求，但进行公证可以增强协议的法律效力和可信度。
   • 公证机关可以对协议进行审查，确保其符合法律规定，并在双方签字后出具公证书。

5. 协议的生效：

   • 意定监护协议在被监护人丧失或部分丧失民事行为能力时正式生效。
   • 在此之前，监护人并不承担监护职责，但应做好准备，以便在被监护人需要时及时履行职责。

综上所述，意定监护的设立主要涉及到被监护人和其选定的监护人两个人。他们通过签订书面协议来明确双方的权利和义务，并在被监护人丧失或部分丧失民事行为能力时由监护人履行监护职责。如果可能的话，进行公证可以进一步增强协议的法律效力和可信度。