销售任务返佣金是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
合法情形
- 符合公司内部规定与行业惯例
- 如果公司内部有明确的销售任务返佣金制度，且该制度不违反法律法规的强制性规定，同时符合行业内的普遍做法，那么这种返佣金行为是合法的。例如，一些房地产销售公司，为了激励销售人员完成更高的销售任务，会设定不同档次的返佣比例，当销售人员达到相应任务时，按照制度给予返佣。这种返佣金行为是基于公司自主经营权和与员工之间的约定，有助于提高员工的工作积极性和销售业绩，是合法有效的。
- 基于真实交易且不损害他人利益
- 当销售任务返佣金是基于真实的商品或服务交易，且返佣金的支付不会损害公司、客户或其他第三方的利益时，该行为合法。比如，一家电子产品销售公司，为了推广新产品，对完成一定销售数量的销售人员给予返佣奖励，这种返佣金是对销售人员努力工作的合理回报，同时也有利于公司产品的销售和市场份额的扩大，没有违反法律规定。
违法情形
- 涉及商业贿赂
- 如果销售任务返佣金的行为被认定为商业贿赂，那么就是违法的。根据《中华人民共和国反不正当竞争法》第七条规定，经营者不得采用财物或者其他手段贿赂下列单位或者个人，以谋取交易机会或者竞争优势：（一）交易相对方的工作人员；（二）受交易相对方委托办理相关事务的单位或者个人；（三）利用职权或者影响力影响交易的单位或者个人。例如，销售人员为了完成销售任务，向采购方的负责人给予高额返佣，以促使对方采购自己的产品，这种行为就可能构成商业贿赂，是违法的。
- 违反公司财务管理制度或税收法规
- 有些公司可能出于各种原因，将销售任务返佣金以不正当的方式进行操作，如通过虚开发票、隐瞒收入等手段来支付返佣金，这就会违反公司的财务管理制度和税收法规。根据《中华人民共和国税收征收管理法》第六十三条规定，纳税人伪造、变造、隐匿、擅自销毁帐簿、记帐凭证，或者在帐簿上多列支出或者不列、少列收入，或者经税务机关通知申报而拒不申报或者进行虚假的纳税申报，不缴或者少缴应纳税款的，是偷税。对纳税人偷税的，由税务机关追缴其不缴或者少缴的税款、滞纳金，并处不缴或者少缴的税款百分之五十以上五倍以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
法律建议
- 公司角度
- 公司应制定合法、合理、透明的销售任务返佣金制度，明确返佣的条件、标准和方式，并确保该制度符合法律法规和行业规范。同时，要加强内部财务管理和监督，防止出现违规操作和商业贿赂等行为。
- 销售人员角度
- 销售人员在进行销售活动时，要遵守法律法规和公司的规章制度，不得采用不正当手段获取返佣金。如果对返佣金的合法性存在疑问，应及时向公司相关部门或法律专业人士咨询。
如果你在销售任务返佣金方面遇到了具体的法律问题，比如公司涉嫌商业贿赂、返佣金支付存在纠纷等，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和解决方案。