结论：在有人殴打您父母的情况下，您打伤行凶者是否犯法，需根据具体情况来判断，可能构成正当防卫而不负刑事责任，也可能因防卫过当或故意伤害而承担法律责任。
分析如下：
正当防卫的情况：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 在您描述的场景中，如果行凶者正在殴打您的父母，您为了保护父母的人身安全而采取必要的防卫措施，导致行凶者受伤，且您的防卫行为没有超过必要限度，那么您的行为可能构成正当防卫，不需要承担刑事责任。
防卫过当的情况：
- 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
- 如果您在防卫过程中，使用的力量明显超过了制止不法侵害所必需的程度，例如使用了过度的暴力或者武器，导致行凶者受到严重伤害甚至死亡，那么您的行为可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任，但可以从轻或减轻处罚。
故意伤害的情况：
- 如果您并非出于防卫目的，而是出于报复或其他恶意目的而打伤行凶者，那么您的行为可能构成故意伤害罪，需要承担刑事责任。
- 故意伤害罪是指故意非法损害他人身体健康的行为，根据伤害程度的不同，可能面临不同的刑罚。
建议：
- 在遇到此类情况时，首先应确保自身和家人的安全，尽量采取合理的防卫措施。
- 如果可能的话，及时报警并寻求警方的帮助，让专业人员来处理此类冲突。
- 如果您已经打伤了行凶者，并且担心自己的行为是否合法，建议尽快咨询专业律师（即向我咨询），以便根据具体情况进行法律分析和建议。
后续行动：
- 如果您或您的家人因此事受到伤害，应及时就医并保留好相关医疗记录作为证据。
- 如果行凶者被警方控制，您可以向警方提供相关证据和陈述，以便警方进行调查和处理。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语，以免加重事态或给自己带来不必要的法律风险。