结论：欠了父母的债务，父母去世后，是否需要还给他们的孩子（即你的兄弟姐妹，若无兄弟姐妹则涉及其他继承人），主要取决于是否继承了父母的遗产以及债务的性质。以下是具体分析：

1. 继承遗产范围内的责任

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果父母去世后留下了遗产，并且你或其他继承人继承了这些遗产，那么你们需要在继承遗产的实际价值范围内，对父母生前所负的债务（包括你可能欠父母的债务，如果这部分债务被认定为父母遗产的一部分或需要从遗产中清偿）承担清偿责任。
   • 举例：假设父母留下了一套价值100万元的房产，同时你欠父母20万元，且这20万元被认定为需要从遗产中清偿的债务。如果你继承了这套房产，那么你需要用这100万元中的20万元来清偿你欠父母的债务。如果还有其他债务，也需按比例清偿，但总额不超过继承遗产的实际价值。

2. 放弃继承的情形

   • 如果你明确表示放弃继承父母的遗产，那么根据法律规定，你对父母生前所欠的债务（包括你欠父母的债务，如果这部分债务与遗产无关或未被认定为需要从遗产中清偿）不负清偿责任。
   • 举例：如果你选择放弃继承那套价值100万元的房产，那么你就不需要用任何资产来清偿你欠父母的20万元债务（除非有其他特殊法律关系或约定）。

3. 债务性质的考量

   • 如果你欠父母的债务是特定的、与遗产无关的债务（比如父母生前赠与你的资金后你又以借款形式“欠”他们，但这种借款实际上可能不被法律认定为需要清偿的债务，特别是如果缺乏书面证据），那么这部分债务可能不会因父母的去世而自动转移给他们的继承人。
   • 特殊情况：如果父母与你之间的债务关系有明确的书面协议，或者涉及共同债务、担保等特殊法律关系，那么可能需要根据具体协议或法律关系来判断是否需要清偿以及清偿的范围。

建议：

• 在处理这类问题时，首先建议梳理清楚与父母之间的债务关系，包括是否有书面协议、债务的性质和金额等。
• 其次，了解父母遗产的情况，包括遗产的种类、价值和继承人等。
• 最后，根据具体情况和法律规定，做出合理的判断和决策。如果涉及复杂的法律关系或金额较大，建议直接向我咨询，以便更准确地解答你的疑问和提供法律建议。