公司从另一公司借款无法偿还，核心处理方向取决于双方协商、法律程序及公司资产状况，具体如下：

1. 优先协商解决，争取延期或分期还款
   若公司暂时资金周转困难，可主动与出借方沟通，说明还款困难的原因（如市场环境变化、临时性资金缺口等），提出书面延期还款协议或分期还款计划。协商时需明确新的还款期限、利息计算方式（如是否调整利率）及违约责任，避免后续纠纷。若出借方同意，双方签署补充协议后，公司可按新方案履行，降低法律风险。

2. 评估公司资产，考虑以物抵债或债权转让
   若公司有实物资产（如设备、房产）或债权（如对第三方的应收账款），可与出借方协商以资产抵债。需注意：

   • 资产需无权利瑕疵（如未抵押、未被查封）；
     
   • 双方需签订书面协议，明确资产交付时间、过户手续及价值折算方式；
     
   • 若资产价值高于债务，可要求出借方返还差额；若低于债务，需协商是否免除剩余债务或补充其他担保。
     若公司有其他债权人，可尝试将债权转让给第三方（如其他合作伙伴），由第三方代为偿还借款，但需取得出借方书面同意。

3. 出借方起诉时，积极应诉并争取调解
   若出借方通过诉讼追讨债务，公司需在收到法院传票后15日内提交答辩状，说明还款困难的事实及理由（如经营不善、不可抗力等）。庭审中可提出以下抗辩：

   • 借款合同是否存在无效情形（如欺诈、胁迫、违反法律强制性规定）；
     
   • 利息是否超过法定上限（当前LPR的4倍）；
     
   • 是否已部分还款或存在其他抵销事由。
     同时，可主动与出借方协商调解，争取减免部分利息或延长还款期限，法院出具的调解书具有强制执行力，可避免强制执行对公司的进一步影响。

4. 若公司无力清偿，考虑破产重整或清算
   若公司已资不抵债且无持续经营可能，可向法院申请破产重整或清算：

   • 破产重整：通过制定重整计划（如债务重组、引入投资者），使公司恢复经营能力，继续履行部分债务；
     
   • 破产清算：法院指定管理人变卖公司资产，按法定顺序清偿债务（职工工资、税费优先于普通债权）。
     需注意：破产程序启动后，未到期的债务视为到期，担保债权优先受偿，普通债权可能按比例清偿甚至无法全额受偿。

行动建议：

• 立即梳理公司资产、负债及现金流情况，评估还款能力；
  
• 保留所有借款合同、还款凭证、沟通记录等证据；
  
• 根据公司实际情况选择上述方案，必要时委托律师协助谈判或应诉。
  

如有进一步细节（如借款金额、期限、担保方式等），可向我补充说明，我会为你提供更具体的分析。