结论：老公醉驾刑事犯罪，一般情况下不会直接影响孩子的孩子（孙辈）的日常生活和法律权益，但在特定情况下，如孙辈未来希望从事某些特定职业或参与某些特定活动时，可能会因祖父的犯罪记录而受到一定限制或影响。
分析说明：
直接法律影响：
- 醉驾刑事犯罪主要影响的是犯罪者本人，包括可能的刑罚（如拘役、有期徒刑等）、罚款、吊销驾驶证等。
- 根据我国现行法律，醉驾刑事犯罪记录通常不会直接波及到犯罪者的直系后代（如子女、孙子女）的法律权益。也就是说，孙辈在法律上不会因为祖父的醉驾行为而直接承担法律责任或受到法律制裁。
间接社会影响：
- 尽管法律上没有直接规定，但醉驾刑事犯罪记录可能会在社会层面产生一定影响。例如，当孙辈未来希望从事某些需要政审的职业（如公务员、军人、警察等）时，祖父的犯罪记录可能会成为政审过程中的一个考量因素，从而影响孙辈的职业选择。
- 此外，在一些需要背景调查或信用评估的场合（如申请贷款、出国留学等），祖父的犯罪记录也可能被作为参考信息之一，对孙辈产生一定的间接影响。
特殊情况下的影响：
- 如果醉驾行为导致了严重的交通事故，造成了他人伤亡或财产损失，且犯罪者未能履行相应的赔偿责任或获得受害者的谅解，那么这种负面社会影响可能会更加深远。在这种情况下，孙辈可能会因为家庭背景而受到更多的社会关注和评价，甚至可能在一定程度上影响他们的社交和心理健康。
建议与行动：
- 对于犯罪者本人：应积极配合司法机关的调查和处理，认真反思自己的行为，努力改正错误，并尽可能履行赔偿责任以减轻社会影响。
- 对于家庭成员：应给予犯罪者足够的支持和鼓励，帮助他们重新融入社会。同时，也要关注孙辈的成长和教育，引导他们树立正确的价值观和人生观，避免因为家庭背景而产生自卑或逃避心理。
- 对于孙辈：如果未来面临需要政审或背景调查的情况，应提前了解相关政策和要求，并做好充分的准备和解释工作。同时，也要保持积极的心态和自信，相信自己的能力和价值不会因为家庭背景而受到贬低或否定。
后续法律关注：
- 如果未来法律政策发生变化，或者孙辈在特定情况下需要了解祖父的犯罪记录对自身的影响，可以及时向我咨询相关法律问题。我会根据最新的法律法规和司法实践，为你提供专业的法律意见和帮助。