交警依法扣留驾驶证的情形主要包括以下几类，我将结合具体法律条款和实际案例为您详细说明：

一、交通违法行为类

1. 饮酒或醉酒后驾驶机动车

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款；醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
   • 实际案例：张某饮酒后驾驶小轿车被交警查获，经检测血液中酒精含量超标，交警依法扣留其驾驶证，并处以罚款和暂扣驾驶证的处罚。

2. 超速行驶

   • 法律依据：机动车行驶超过规定时速百分之五十的，公安机关交通管理部门可以扣留机动车驾驶证。
   • 实际案例：李某在限速60公里/小时的道路上以90公里/小时的速度行驶，被交警查获后，其驾驶证被依法扣留。

3. 驾驶拼装或报废机动车

   • 法律依据：驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废，并扣留驾驶证。
   • 实际案例：王某驾驶一辆已报废的摩托车上路，被交警查获后，摩托车被收缴报废，同时王某的驾驶证被扣留。

4. 使用伪造、变造驾驶证或他人驾驶证

   • 法律依据：使用伪造、变造的机动车驾驶证或者使用其他人的机动车驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留机动车驾驶证，并处二百元以上二千元以下罚款。
   • 实际案例：赵某使用伪造的驾驶证驾驶机动车被交警查获，其伪造的驾驶证被收缴，同时赵某的驾驶证被扣留，并处以罚款。

二、事故相关类

1. 造成交通事故后逃逸

   • 法律依据：造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。在吊销前，交警会依法扣留驾驶证。
   • 实际案例：陈某驾驶机动车发生交通事故后逃逸，被交警查获后，其驾驶证被依法扣留，并最终被吊销，且终生不得重新取得。

2. 发生重大交通事故构成犯罪

   • 法律依据：发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。在吊销前，交警会依法扣留驾驶证。
   • 实际案例：周某驾驶机动车发生重大交通事故，致人重伤，被认定为构成犯罪，其驾驶证被依法扣留，并最终被吊销。

三、证件及保险相关类

1. 未随身携带驾驶证

   • 法律依据：驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。未随身携带的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并可以扣留驾驶证，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。
   • 实际案例：吴某驾驶机动车时未随身携带驾驶证，被交警查获后，其机动车被扣留，同时吴某的驾驶证也被扣留，直至其提供有效的驾驶证。

2. 机动车未按规定投保交强险

   • 法律依据：机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款，同时可能扣留驾驶证以便后续处理。
   • 实际案例：郑某的机动车未按规定投保交强险，被交警查获后，其机动车被扣留，直至投保交强险，同时郑某的驾驶证也被扣留，并处以罚款。

四、特殊规定类

• 执行职务的交通警察认为应当扣留
  • 法律依据：执行职务的交通警察认为应当对道路交通违法行为人给予暂扣或者吊销机动车驾驶证处罚的，可以先予扣留机动车驾驶证，并在二十四小时内将案件移交公安机关交通管理部门处理。
  • 实际案例：交警在执勤过程中发现刘某有严重交通违法行为，认为应当给予暂扣驾驶证的处罚，于是先予扣留刘某的驾驶证，并在规定时间内将案件移交处理。

注意事项：

• 交警在扣留驾驶证时，必须遵循法定程序，并出具相应的法律文书，如扣留凭证等。
• 驾驶人在驾驶证被扣留期间，不得驾驶机动车，否则将面临更严厉的处罚。
• 如果驾驶人对交警的扣留行为有异议，可以通过法律途径进行申诉或复议。

总结：交警依法扣留驾驶证的情形多种多样，但都是为了维护道路交通安全和秩序。作为驾驶人，应当严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。在面临驾驶证被扣留时，应了解相关法律规定并依法配合处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。