质权和抵押权在法律上存在多方面的显著区别，主要体现在以下几个方面：

1. 设立方式与成立条件

   • 抵押权：通常通过书面合同设立，对于不动产抵押，还需办理登记手续，抵押权自登记时设立；对于动产抵押，抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。这意味着，抵押权的设立可能涉及登记程序，且登记具有公示效力，可以对抗第三人。
   • 质权：同样需要书面合同，但质权的设立以质押财产的交付为要件。动产质权自出质人交付质押财产时设立，权利质权则根据权利类型的不同，自权利凭证交付或有关部门办理出质登记时设立。质权的设立强调实际交付，以实际控制作为公示手段。

2. 标的物范围

   • 抵押权：标的物范围广泛，包括不动产（如房屋、土地使用权）和部分动产（如生产设备、交通运输工具）。抵押后，抵押人仍可占有和使用这些财产，不影响其正常生产生活。
   • 质权：标的物主要限于动产和权利。动产质权涉及各类可移动的财产，如金银首饰、电子产品等；权利质权则涵盖汇票、支票、股票、专利权等可转让的权利。不动产不能作为质权的标的物。

3. 占有方式

   • 抵押权：不转移抵押物的占有，抵押人继续占有和使用抵押物。这是抵押权的一个重要特征，使得抵押人在融资的同时能够保持对财产的使用权。
   • 质权：要求转移质押财产的占有，质权人占有质物直至债务得到清偿或质权消灭。这种占有方式确保了质权人对质物的直接控制，降低了债务人违约的风险。

4. 实现方式

   • 抵押权：当债务人不履行到期债务时，抵押权人可与抵押人协商折价或以拍卖、变卖抵押物所得价款优先受偿。若协议损害其他债权人利益，可请求法院撤销。抵押权人也可直接请求法院拍卖、变卖抵押财产，但通常需要经过司法程序，成本较高。
   • 质权：债务履行期届满未受清偿时，质权人可直接与出质人协商折价或依法拍卖、变卖质物，并就所得价款优先受偿。由于质权人占有质物，实现质权通常更为便捷，无需经过复杂的司法程序。

5. 担保范围与保管责任

   • 抵押权：担保范围通常包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金和实现抵押权的费用。抵押权人无保管抵押物的义务，但有权监督抵押物的使用和管理。
   • 质权：担保范围类似，但特有质押财产保管费用和实现质权的费用。质权人负有妥善保管质物的义务，因保管不善导致质物灭失或毁损的，需承担民事赔偿责任。

举例说明：

• 假设甲向乙借款10万元，以自有房屋作抵押。此时，甲需与乙签订书面抵押合同，并办理房屋抵押登记。抵押期间，甲仍可居住在该房屋内。若甲到期未能还款，乙需通过法院拍卖房屋以实现抵押权。
• 若甲以车辆作质押向乙借款，则甲需将车辆实际交付给乙，并签订书面质押合同。质押期间，乙占有车辆。若甲到期未能还款，乙可直接出售车辆并优先受偿，无需经过法院程序。

总结与建议：

• 质权和抵押权在设立方式、标的物范围、占有方式、实现方式及担保范围等方面均存在显著差异。
• 在选择担保方式时，应根据具体需求和情境进行权衡。若需继续使用财产（如企业融资时保留设备运营），可选择抵押权；若需确保控制权（如民间借贷中防止借款人转移资产），可选用质权。

如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。