结论：无证驾驶当天不拘留，后续是否还会拘留需根据具体情况和法律规定来判断，并非绝对不会被拘留。
一、无证驾驶的法律定义与基础处罚
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，属于违法行为。对此，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非强制性的，而是由执法机关根据具体情况决定。
二、后续可能拘留的情况
构成严重交通事故：
- 若无证驾驶行为导致交通事故，且造成人员重伤、死亡或公私财产重大损失等严重后果，驾驶人很可能会被依法追究刑事责任，并通常会伴随拘留处罚。
情节严重：
- 即使未引发交通事故，但如存在多次无证驾驶、逃避执法等恶劣情节，也可能导致拘留处罚的执行。
执法程序安排：
- 在实际操作中，由于警力分配、工作流程或案情复杂性等原因，交警部门可能在查获无证驾驶行为时并未立即采取拘留措施。但只要违法事实清楚，证据确凿，执法部门有权在后续按照法定程序对违法者进行拘留。
进一步调查核实：
- 为确保案件处理的准确性和公正性，执法部门有时需要对违法者的身份信息、违法事实等进行深入调查。例如，确认是否存在冒用他人身份、是否有其他交通违法犯罪记录等。调查结束后，若认为有必要给予拘留处罚，将依法执行。
三、可能不被拘留的情况
未构成严重后果：
- 如果无证驾驶行为未造成严重的交通事故，且驾驶人积极配合调查处理，通常不会立即进行拘留，而是通知当事人前往执法机关接受进一步处理。
符合减轻或不予处罚条件：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，若无证驾驶行为情节特别轻微，或行为人主动消除、减轻违法后果并取得谅解，或出于他人胁迫、诱骗，或主动投案并如实陈述违法行为，或有立功表现等，可能会减轻处罚甚至不予处罚。此外，对于特定情形（如年龄、生理状态等）的行为人，也可能不执行行政拘留处罚。
四、法律建议与警示
严格遵守交通法规：
- 无证驾驶者应立即停止违法行为，并尽快考取合法的驾驶证。同时，所有驾驶人都应严格遵守交通法规，确保行车安全。
积极配合处理：
- 若因无证驾驶被查处，应积极配合交警部门的调查处理，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。
增强法律意识：
- 了解并掌握相关的法律知识，增强自身的法律意识，避免因无知而触犯法律。
总结：无证驾驶当时未拘留并不代表后续一定不会被拘留。驾驶人应根据自身情况积极应对，并严格遵守交通法规，以确保自身和他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。