无证驾驶拘留的条件主要包括以下几种情况：

1. 基本无证驾驶情形：

   • 未取得机动车驾驶证即上路驾驶。这是最直接的无证驾驶行为，驾驶人从未通过合法途径取得过所需类别的驾驶证，私自驾车上路，一旦被查获，将面临罚款及可能的拘留处罚。
   • 驾驶证被吊销后继续驾驶。因严重违反交通法规导致驾驶证被依法吊销，在吊销期限内仍驾车，同样属于无证驾驶，且情节较为严重，更有可能面临拘留。
   • 驾驶证被暂扣期间擅自驾驶。因某些违规行为驾驶证被暂扣，在暂扣期间擅自驾车，也是无证驾驶的一种情形，同样可能面临拘留处罚。

2. 加重情节：

   • 造成交通事故：无论事故严重程度如何，只要是无证驾驶过程中发生的，都可能面临拘留。这是因为无证驾驶本身就增加了交通事故的风险，一旦发生事故，驾驶人将承担更重的法律责任。
   • 严重威胁公共安全：如超速行驶、闯红灯、逆行、追逐竞驶等危险驾驶行为，对公共安全构成较大威胁。在这些情况下，无证驾驶者不仅可能面临罚款，还可能被拘留。
   • 多次无证驾驶：有多次无证驾驶违法记录，再次被查获时，通常会采取更严厉的处罚措施，包括拘留。这是为了打击屡教不改的违法行为，维护道路交通安全。
   • 拒绝配合执法：在执法人员检查过程中拒绝配合，甚至采取暴力、威胁等方式阻碍执法，不仅会因无证驾驶受罚，还会因阻碍执法面临更严重后果，增加拘留的可能性。

法律后果与依据：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，对于无证驾驶行为，公安机关交通管理部门将处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着执法机关会根据具体情况裁量是否拘留，但无证驾驶本身已经构成了严重的交通违法行为，一旦查获，驾驶人将面临严厉的法律制裁。

建议与提醒：

鉴于无证驾驶的严重后果，我强烈建议所有驾驶人在上路前务必确保自己持有合法有效的机动车驾驶证。这不仅是遵守法律法规的要求，更是对自身和他人生命财产安全的负责。同时，也提醒广大驾驶人应时刻关注自己的驾驶证状态，避免因疏忽大意而触犯法律。如果因特殊原因无法及时取得或更换驾驶证，应选择其他合法的交通方式出行，切勿心存侥幸无证驾驶。

特殊情况说明：

虽然无证驾驶通常面临拘留处罚，但在某些特殊情况下，如驾驶人情节较轻、患有严重疾病需要隔离治疗、是家庭的唯一抚养人等，公安机关可能会根据具体情况决定不采取拘留措施。然而，这些特殊情况并不常见，且需要驾驶人提供充分的证据来证明自身情况符合不予行政拘留的条件。因此，驾驶人切勿抱有侥幸心理，应严格遵守交通法规，确保合法驾驶。