针对您提出的“承包的土地转让出去了到期了怎么要回来”的问题，这确实是一个涉及法律程序和步骤的重要事项。以下是我为您详细梳理的解答：
一、明确土地转让的性质与期限
首先，您需要明确您当初承包的土地是进行了“出让”还是“租赁”。这两种方式在法律性质和期限上有所不同：
土地出让：通常指的是国家将国有土地使用权在一定年限内出让给土地使用者。期限根据土地用途不同而有所差异，如居住用地70年，工业用地50年等。
土地租赁：则是土地所有者（如国家或集体）将土地出租给承租人使用，期限通常由双方协商确定，且可能较短。
二、了解土地转让合同的内容
在土地转让前，您应该已经签订了土地转让合同。这份合同是处理到期收回问题的关键依据。请务必详细阅读并理解合同中的各项条款，特别是关于转让期限、续期条件、收回程序等的内容。
三、处理土地转让到期的情况
根据土地转让的性质不同，处理方式也有所区别：
（一）土地出让到期
申请续期：如果您希望继续使用土地，应在土地使用权出让合同约定的使用年限届满前至少一年，向相关部门申请续期。除非根据社会公共利益需要收回该幅土地，否则您的申请通常会得到批准。批准后，您需要重新签订土地使用权出让合同，并支付相应的土地使用权出让金。
未申请续期或申请未获批准：如果您未申请续期或申请未获批准，土地使用权将由国家无偿收回。此时，您需要办理土地使用权注销登记，交还土地使用证，并配合完成土地收回的相关手续。对于地上的建筑物，一般情况下会随土地使用权一并收回，但您可能有权获得相应的补偿。
（二）土地租赁到期
合同终止：租赁合同到期后，合同将自动终止。您需要停止使用土地，并按照合同约定返还土地。
续租协商：如果您希望继续使用土地，可以与土地所有者协商续租事宜。如果双方达成一致，可以重新签订租赁合同。
地上附着物处理：对于您投资建设的地上附着物，其处理方式应在合同中明确约定。一般情况下，这些附着物可能归出租方所有，或者由您拆除并恢复土地原状。
四、遵循法定程序与注意事项
提前通知：土地所有者或管理者应在土地转让到期前合理时间内通知您，以便您做好相关准备。
协商解决：对于土地转让到期后的收回问题，双方应首先通过友好协商解决争议。这有助于维护双方的合作关系，并减少不必要的法律纠纷。
法律途径：如果协商无果，您可以依法向有管辖权的人民法院提起诉讼或申请仲裁解决纠纷。在采取法律途径前，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。
希望以上解答能够帮助您更好地理解土地转让到期后的收回问题，并为您提供有效的解决方案。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。