结论：开三轮摩托逆行撞大卡车，三轮摩托方通常需承担较大责任，但具体责任划分需综合考虑多方面因素。

详细分析：

1. 三轮摩托逆行的法律性质：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条的规定，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。三轮摩托逆行显然违反了这一规定，属于违章行为。

2. 责任认定的核心要素：

   • 对方有无过错行为：
     • 若大卡车完全无过错，如正常行驶且遵守交通规则，三轮摩托逆行方将大概率被认定为主要或全部责任方。
     • 若大卡车也存在超速、酒驾、违规变道等违法行为，则双方均对事故有责任。此时，责任的划分将依据双方过错行为对事故发生的作用大小来确定。例如，若三轮摩托逆行同时大卡车超速，可能判定三轮摩托逆行方承担70%责任，大卡车承担30%责任。
   • 事故具体情形：
     • 道路状况与视线影响是重要考虑因素。若事故发生路段存在道路狭窄、视线受阻等情况，导致三轮摩托逆行有一定客观原因，且大卡车未保持合理瞭望和安全车速，双方责任可能会更接近平等划分，甚至在某些特殊情况下，大卡车责任可能更大。
     • 如三轮摩托逆行是为了紧急躲避突然闯入道路的行人或动物，而大卡车未能妥善应对导致事故，责任划分将更加复杂，三轮摩托逆行方的责任可能会相对较小。

3. 法律依据与处理建议：

   • 法律依据：除了上述提到的《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条外，三轮摩托作为非机动车，其驾驶行为还受到《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中关于非机动车行驶的相关规定的约束。
   • 处理建议：
     • 对责任认定有异议时，可通过申请行政复议等方式来维护自己的合法权益。
     • 双方首先尝试协商赔偿事宜；协商不成时，应向交警部门报案，由交警部门进行事故认定和调解。
     • 调解无果时，受损方可向法院提起民事诉讼，要求三轮摩托方承担赔偿责任。
     • 在整个过程中，保留好相关证据（如事故现场照片、医疗诊断证明等）至关重要，这些证据对于维护自身权益具有关键作用。

特殊情况说明：

• 如果三轮摩托被认定为机动车（如某些地区对三轮摩托的分类标准），则其责任认定可能还需参考机动车的相关法律规定，责任划分可能会更加严格。
• 在处理此类事故时，还需考虑是否存在保险赔偿的问题。如果三轮摩托或大卡车购买了相关保险，保险公司将在其责任范围内进行赔偿。

总结与建议：

• 三轮摩托逆行撞大卡车时，三轮摩托的责任通常较大，但具体的责任划分需根据事故现场的具体情况、双方的过错行为以及交警部门的调查结果来综合判定。
• 在处理此类事故时，建议各方保持冷静，依法行事，并积极寻求法律途径来解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。