货车与轿车相撞的责任划分需根据具体情况综合判定，无法一概而论，但通常遵循过错责任原则，即由有过错的一方承担赔偿责任，双方都有过错的则按比例分担责任。以下从多个角度为您详细分析：
一、责任认定的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车之间发生交通事故，原则上适用过错责任原则。这意味着，事故责任的划分将主要依据双方在事故中的过错程度。若一方存在违反交通规则、未保持安全距离、未注意观察路况等过错行为，且该行为与事故发生存在因果关系，则该方需承担相应责任。
二、影响责任划分的常见因素
交通信号与标志：
- 若货车或轿车违反交通信号灯指示（如闯红灯）或未按交通标志要求行驶（如闯禁行），则违反方通常需承担主要或全部责任。
让行规定：
- 在无交通信号控制的路口，若轿车从支路驶出未让行主路直行的货车，或货车在转弯时未让行直行车辆，则未遵守让行规定的一方可能负主要责任。
超速等违规驾驶：
- 若货车存在超速、超载、酒驾、疲劳驾驶等严重违规行为，且这些行为与事故发生存在直接因果关系，则货车方往往需承担主要甚至全部责任。同样，若轿车存在类似违规行为，也可能被认定负有一定责任。
车道行驶规则：
- 若货车长时间占用快车道影响其他车辆通行，或在专用车道违规行驶，且这些行为与事故发生有关，则货车方可能被认定负有一定责任。轿车若存在类似行为，同样可能承担责任。
三、具体案例分析
货车闯红灯撞上轿车：
- 若货车因闯红灯而撞上正常绿灯行驶的轿车，货车因违反交通信号灯指示，将承担主要或全部责任。
轿车未让行货车导致相撞：
- 若轿车从支路驶出未让行主路直行的货车，导致两车相撞，轿车因未遵守让行规定，可能需负主要责任。
货车超载追尾轿车：
- 若货车因严重超载导致制动距离变长而追尾轿车，货车因违规超载且未保持安全距离，将承担主要责任。
四、责任认定的程序与法律文书
- 事故发生后，公安机关交通管理部门将负责根据事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论，及时制作并送达交通事故责任认定书。
- 该认定书是处理交通事故赔偿、保险理赔及后续法律纠纷的重要依据，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。
五、争议处理与法律救济
- 若对交通事故损害赔偿存在争议，当事人可请求公安机关交通管理部门进行调解，或直接向人民法院提起民事诉讼以寻求法律救济。
总结与建议：货车与轿车相撞的责任划分是一个复杂且细致的过程，需综合考虑多个因素并依据相关法律法规进行判定。在发生交通事故后，建议您立即报警并保护好现场，同时积极配合交通管理部门的调查。根据交通事故责任认定书来处理后续的赔偿和法律纠纷，如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我将为您提供专业的法律帮助。