平安全车驾乘险在其他人驾驶时，只要符合保险合同约定的条件，是可以正常理赔的。以下是详细说明：

1. 理赔条件：

   • 保险合同有效性：首先，要确保保险合同处于有效期内，且已按时缴纳保费。
   • 驾驶人资格：驾驶人需持有有效驾驶证，且驾驶证类型与所驾车辆相符。如果驾驶人无证驾驶或驾驶证过期，保险公司可能拒绝理赔。
   • 车辆使用性质：车辆需按照保险合同约定的使用性质使用，如非营运车辆用于营运活动，可能影响理赔。
   • 事故类型：事故需属于保险合同约定的保障范围，如交通事故、自然灾害等。

2. 理赔流程：

   • 报案：事故发生后，应立即向保险公司报案，说明事故情况、驾驶人信息、车辆信息等。
   • 现场查勘：保险公司会安排查勘人员前往现场进行查勘，收集相关证据。
   • 提交材料：根据保险公司要求，提交理赔所需材料，如驾驶证、行驶证、事故认定书、医疗证明等。
   • 审核理赔：保险公司会对提交的材料进行审核，确认事故是否属于保险责任范围，并计算理赔金额。
   • 支付赔款：审核通过后，保险公司会将赔款支付给被保险人或指定的受益人。

3. 注意事项：

   • 及时报案：事故发生后，应尽快向保险公司报案，以免错过报案时限。
   • 保留证据：事故现场应保留相关证据，如照片、视频等，以便保险公司查勘和审核。
   • 如实告知：在报案和提交材料时，应如实告知事故情况和相关信息，不得隐瞒或虚构事实。

4. 特殊情况：

   • 指定驾驶人：如果保险合同中指定了驾驶人，而事故发生时是由非指定驾驶人驾驶，保险公司可能会根据合同约定调整赔付比例或拒绝理赔。
   • 免责条款：保险合同中可能包含免责条款，如酒驾、毒驾等违法行为导致的事故，保险公司可能不承担赔偿责任。

建议：在购买平安全车驾乘险时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险责任范围、免责条款等内容。在事故发生后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司要求提交相关材料，以便顺利获得理赔。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。