便衣警察在符合法定条件和程序的情况下，可以抓捕未成年人。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查犯罪过程中，有权对犯罪嫌疑人进行拘传、取保候审、监视居住、拘留或逮捕等强制措施。这些规定并未因犯罪嫌疑人的年龄（包括未成年人）而有所例外。
   • 同时，《中华人民共和国未成年人保护法》也明确规定，对违法犯罪的未成年人，实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。但这并不意味着未成年人可以逃避法律的制裁，而是在处理未成年人犯罪时，应更加注重保护其合法权益，采取更加适宜的教育和矫正措施。

2. 便衣警察的职权：

   • 便衣警察作为公安机关的执法人员，在执行职务时享有与制服警察相同的职权。他们可以在符合法定条件和程序的情况下，对犯罪嫌疑人进行抓捕。
   • 便衣警察的抓捕行为必须严格遵守法律程序，包括出示证件、表明身份、说明抓捕理由等。对于未成年人，便衣警察在抓捕时还应特别注意保护其合法权益，避免使用过度暴力或造成不必要的伤害。

3. 抓捕未成年人的特殊考虑：

   • 在抓捕未成年人时，便衣警察应充分考虑未成年人的身心特点，采取更加温和、适宜的方式。例如，可以尽量在未成年人的家长或监护人在场的情况下进行抓捕，以减少对未成年人的心理冲击。
   • 抓捕后，公安机关应及时通知未成年人的家长或监护人，并告知其相关权利。同时，应尽快将未成年人移送至专门的未成年人羁押场所或教育机构，以确保其得到适当的教育和矫正。

4. 法律后果与救济：

   • 如果便衣警察在抓捕未成年人过程中违反了法律程序或侵犯了未成年人的合法权益，未成年人或其家长、监护人有权向公安机关或相关部门提出申诉或控告。
   • 对于违法抓捕行为，相关部门将依法进行调查处理，并可能对涉事警察进行纪律处分或法律追究。同时，未成年人或其家长、监护人也有权要求赔偿因违法抓捕行为造成的损失。

总结与建议： 便衣警察在符合法定条件和程序的情况下，可以抓捕未成年人。但在此过程中，必须严格遵守法律程序，充分考虑未成年人的身心特点，保护其合法权益。如果未成年人或其家长、监护人认为抓捕行为违法或侵犯了合法权益，应及时向相关部门提出申诉或控告。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。