结论：取保候审期间被取保候审人自杀，保证人是否有罪需视具体情况而定，若保证人已尽合理监督义务，则不承担责任；若未履行义务导致严重后果，可能被罚款或追究刑事责任。
分析说明：
保证人的基本义务：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，保证人需监督被保证人遵守取保候审的规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或者串供等。
保证人未履行义务的法律后果：
- 若保证人未履行监督义务，导致被保证人违反取保候审规定，甚至发生自杀等严重后果，保证人可能面临罚款或刑事责任。具体来说，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十条的规定，保证人未履行保证义务的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
保证人已尽义务的情况：
- 若保证人已尽合理监督义务，如定期与被保证人联系、了解其行踪和心理状态，并及时向执行机关报告异常情况，但被保证人仍自杀的，保证人通常不承担责任。因为自杀行为本身具有不可预测性，保证人无法完全控制。
执行机关的监管责任：
- 除了保证人外，取保候审的执行机关（通常为公安机关）也有监管职责。若因执行机关的过错（如未定期考察、未预见并采取必要措施防止危险）导致被取保候审人自杀的，执行机关可能需承担行政责任。
特别提醒：
- 取保候审期间，被取保候审人及其家属应重视心理健康，及时寻求专业帮助和支持，避免发生自杀等悲剧。
- 保证人应认真履行监督义务，定期与被保证人联系，了解其情况，并及时向执行机关报告异常情况。
- 若被取保候审人自杀，相关责任方应依法行事，确保权益得到妥善处理。
后续行动建议：
- 若您作为保证人，担心自己可能面临法律责任，建议保留与被保证人的联系记录、向执行机关报告的记录等证据，以证明自己已尽合理监督义务。
- 若您对取保候审的相关规定或保证人的义务有疑问，或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。