假释回来的人员完全可以去饭店吃饭，这一行为本身并不受法律限制。以下从多个角度为你详细分析：

1. 假释的法律含义与限制：

   • 假释是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期之后，因其遵守监规，接受教育和改造，患有严重疾病或确有悔改表现，不致再危害社会，而附条件地将其予以提前释放的制度。
   • 假释并不意味着犯罪分子的刑罚已经完全执行完毕，而是附有一定条件的提前释放。在假释考验期内，犯罪分子需要遵守一系列规定，如定期报告活动情况、遵守会客规定、离开所居住的市、县或者迁居应当报经监督机关批准等。
   • 然而，这些限制并不包括禁止去饭店吃饭。去饭店吃饭是日常生活中的普通行为，不属于假释考验期内需要特别限制或禁止的活动。

2. 假释人员的日常生活与社交：

   • 假释人员回归社会后，需要逐渐适应正常的生活和社交环境。去饭店吃饭是社交活动的一部分，也是满足基本生活需求的行为。
   • 除非假释人员因特定原因（如患有传染性疾病、需要特殊饮食等）被医生或相关机构建议避免外出就餐，否则他们有权像普通人一样去饭店吃饭。

3. 可能的法律后果与注意事项：

   • 如果假释人员在假释考验期内违反假释规定，如未经批准离开所居住的市、县，或者再次犯罪，那么他们可能会面临撤销假释、收监执行剩余刑罚的法律后果。
   • 但单纯去饭店吃饭这一行为，并不会导致任何法律后果。不过，假释人员在就餐时仍需注意遵守社会公德和法律法规，如不得饮酒后驾车、不得在饭店内寻衅滋事等。

4. 社会接纳与假释人员的心理调适：

   • 假释人员回归社会后，可能会面临一定的社会压力和心理挑战。去饭店吃饭等日常活动有助于他们逐渐融入社会，重建自信。
   • 社会也应该对假释人员给予一定的理解和接纳，帮助他们更好地重新开始生活。

总结来说，假释回来的人员去饭店吃饭是完全合法的，也是他们回归社会、适应正常生活的一部分。只要他们在就餐过程中遵守法律法规和社会公德，就不会面临任何法律后果。如果你还有其他关于假释或侵权损害方面的法律问题，可以直接向我咨询。