结论：满16未满18岁且没有驾驶证行驶汽车，第一次被抓到通常不会实际执行行政拘留，但会面临罚款处罚，同时其监护人也可能受到相应罚款。若造成交通事故并构成交通肇事罪，则需承担刑事责任。

详细分析：

1. 无证驾驶的认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。由于申请机动车驾驶证的最低年龄为18周岁，因此，满16未满18岁的未成年人驾驶汽车属于无证驾驶。

2. 对无证驾驶的处罚：

   • 对于无证驾驶行为，公安机关交通管理部门将依据《中华人民共和国道路交通安全法》处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。但根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，已满16周岁不满18周岁且初次违反治安管理的，不执行行政拘留处罚。因此，在这种情况下，虽然可能会面临拘留的处罚决定，但通常不会实际执行拘留。

3. 监护人的责任：

   • 对于未成年人的无证驾驶行为，其监护人也可能面临法律责任。具体来说，监护人可能因未能有效监管未成年人而受到二百元以上二千元以下的罚款处罚。这是为了促使监护人加强对未成年人的教育和监管，防止类似行为的发生。

4. 特殊情况的说明：

   • 如果未成年人在无证驾驶过程中导致交通事故，且构成交通肇事罪的，将需要承担刑事责任。此时，可能会根据具体情况被刑事拘留，并面临更严厉的法律制裁。
   • 实践中，执法机关在处理未成年人无证驾驶案件时，会综合多方面因素进行考量，包括但不限于未成年人的认罪态度、家庭背景、社会影响等。因此，即使初次被抓到，如果情节严重或存在其他恶劣因素，也可能面临更严厉的处罚。

5. 法律建议：

   • 为了自身和他人的安全，请严格遵守交通法规，不要在未达到法定年龄时驾驶机动车。这是对自己和他人生命财产安全的负责。
   • 作为监护人，应当加强对未成年人的教育和监管，确保他们遵守法律法规，不从事违法行为。如果发现未成年人有驾驶机动车的倾向或行为，应及时制止并加强教育。
   • 如果遇到相关法律问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确、专业的解答和指导。

举例说明： 假设一个17岁的未成年人未经许可驾驶汽车上路，被交警查获。根据法律规定，该未成年人将面临二百元以上二千元以下的罚款处罚，但通常不会实际执行行政拘留。同时，其监护人也可能因未能有效监管而受到相应罚款。如果该未成年人在驾驶过程中发生了交通事故并构成交通肇事罪，那么他将需要承担刑事责任，并可能面临更严厉的法律制裁。

总结与提醒： 满16未满18岁且没有驾驶证行驶汽车是违法行为，虽然初次被抓到通常不会实际执行行政拘留，但仍需接受罚款等其他处罚。同时，监护人也应承担相应责任。为了自身和他人的安全，请严格遵守交通法规，不要无证驾驶。如有任何法律问题或疑问，请随时向我咨询。