收到复议结果后，如果不服复议决定，是可以起诉的。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国行政诉讼法》第四十五条的规定，公民、法人或者其他组织不服复议决定的，可以在收到复议决定书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。复议机关逾期不作决定的，申请人可以在复议期满之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法律另有规定的除外。这一规定明确了在收到复议结果后，如果不服复议决定，有权在法定期限内向人民法院提起诉讼。

二、起诉条件

在收到复议结果后提起行政诉讼，需要满足以下条件：

1. 原告资格：原告必须是认为行政行为侵犯其合法权益的公民、法人或其他组织。
2. 明确的被告：被告通常是作出行政行为的行政机关或法律法规授权的组织。在复议案件中，如果复议机关改变了原行政行为，那么复议机关将成为被告；如果复议机关维持了原行政行为，那么原行政机关和复议机关将成为共同被告。
3. 具体的诉讼请求和事实理由：原告需提出明确的诉讼请求，如撤销行政行为、确认行政行为违法等，并提供相应的事实和理由支持其主张。
4. 属于人民法院受案范围和受诉人民法院管辖：案件必须属于人民法院受理行政诉讼的范围，且原告应向有管辖权的人民法院提起诉讼。

三、起诉流程

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状应写明原告、被告的基本信息，诉讼请求，事实和理由等内容。证据材料应包括复议决定书、原行政行为文件、相关证据等。
2. 提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院。
3. 法院受理：法院会对提交的起诉材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理并通知原告。
4. 开庭审理：法院受理后，会安排开庭时间，并通知双方当事人参加庭审。庭审中，双方当事人可以就争议问题进行陈述、举证、质证和辩论。
5. 法院判决：庭审结束后，法院会根据审理情况作出判决。如果判决支持原告的诉讼请求，那么复议决定或原行政行为将被撤销或变更；如果判决不支持原告的诉讼请求，那么复议决定或原行政行为将维持有效。

四、注意事项

1. 遵守起诉期限：务必在收到复议决定书之日起十五日内（或复议期满之日起十五日内，若复议机关逾期不作决定）向人民法院提起诉讼，否则可能丧失起诉权。
2. 充分准备证据：在起诉前，应尽可能收集与案件相关的证据材料，以支持自己的诉讼请求。证据材料应真实、合法、有效，并能够证明自己的主张。
3. 了解相关法律规定：熟悉《中华人民共和国行政诉讼法》等相关法律法规，以便更好地维护自己的合法权益。在起诉过程中，应遵循法定程序，避免因程序瑕疵影响案件审理。

举例说明：假设某公民对某行政机关作出的行政处罚决定不服，向复议机关申请了行政复议。复议机关维持了原行政处罚决定。该公民在收到复议决定书后，认为复议决定侵犯了其合法权益，于是准备向人民法院提起诉讼。他按照上述起诉流程准备了起诉材料，并在法定期限内提交给了有管辖权的人民法院。法院受理后，安排了开庭时间，并通知了双方当事人参加庭审。最终，法院根据审理情况作出了判决，支持了该公民的诉讼请求，撤销了原行政处罚决定和复议决定。

总结建议：如果你在收到复议结果后不服复议决定，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。在起诉前，请务必了解相关法律规定和起诉条件，并充分准备证据材料。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。