驾驶员擦车玻璃摔伤，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若驾驶员擦车玻璃的行为属于车辆日常维护，且事故发生在车辆使用过程中
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业车险条款，交强险和商业三者险的赔偿范围通常限于“交通事故中第三者的人身伤亡或财产损失”，驾驶员本人不属于“第三者”，因此这两类保险一般不赔。
   但若驾驶员购买了车上人员责任险（司机险），且事故符合保险合同约定的“车辆使用过程中因意外导致驾驶员受伤”的情形（如擦玻璃时因地面湿滑摔倒），保险公司可能按合同约定赔偿医疗费、误工费等损失。需注意：保险合同可能对“车辆使用过程”有具体定义（如行驶中、临时停靠等），若擦玻璃时车辆已熄火且长时间停放，可能被认定为“非使用状态”，导致拒赔。

2. 若驾驶员擦车玻璃的行为属于“车辆维修、保养”
   根据《保险法》及车险条款，车辆维修、保养期间发生的事故通常属于保险免责范围。例如，驾驶员在4S店或修理厂擦玻璃时摔伤，或自行维修时因操作不当导致受伤，保险公司可能以“维修期间风险”为由拒赔。但若驾驶员仅是日常清洁（非维修），且能证明事故与车辆故障无关（如单纯因地面湿滑摔倒），部分保险公司可能酌情赔偿，需结合具体合同条款判断。

3. 若驾驶员存在故意或重大过失
   根据《保险法》第二十七条，若保险公司能证明驾驶员故意制造事故（如自伤骗保）或存在重大过失（如酒后擦玻璃、未采取安全措施等），可能拒绝赔偿或减少赔偿金额。

建议行动步骤：

• 立即联系保险公司报案，说明事故时间、地点、经过，并保留现场照片、医疗记录等证据；
  
• 核对保险合同中“车上人员责任险”的保障范围、免责条款及理赔条件；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师分析合同条款及事故细节，评估是否可通过诉讼主张权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。