在法律上，通常无法直接起诉妈妈要求做亲子鉴定，但可以通过诉讼中申请亲子鉴定来达到目的，具体流程需分情况说明：

1. 在离婚诉讼或抚养权纠纷中申请亲子鉴定

   • 提出申请：若涉及离婚诉讼、抚养权纠纷或确认亲子关系等法律争议，一方（如父亲或子女）可向法院提出亲子鉴定申请。此时，申请对象通常是具有亲子关系争议的另一方（如母亲）。
   • 法院审查：法院会审查申请的合理性，例如是否存在亲子关系争议、鉴定是否对案件审理必要等。若法院认为申请合理，会向被申请方（母亲）送达鉴定通知。
   • 被申请方同意：若母亲同意鉴定，双方可共同委托鉴定机构进行鉴定。鉴定机构需具备司法鉴定资质，鉴定结果具有法律效力。
   • 被申请方拒绝：若母亲拒绝鉴定，法院可能根据其他证据（如出生证明、血缘关系证明、证人证言等）综合判断亲子关系。在极端情况下，若母亲无正当理由拒绝鉴定，法院可能推定申请方的主张成立（但需结合具体案情和证据）。

2. 非诉讼场景下协商或通过其他途径解决

   • 协商解决：若双方无法律争议，仅因个人原因需确认亲子关系，可尝试与母亲协商，共同委托鉴定机构进行鉴定。协商时需注意方式，避免伤害亲情。
   • 通过其他亲属或机构协助：若母亲拒绝协商，可尝试通过其他亲属（如祖父母、外祖父母）或机构（如居委会、村委会）协助沟通，说明鉴定的必要性和对家庭关系的影响。

注意事项：

• 法律限制：亲子鉴定涉及个人隐私和伦理问题，法律对强制鉴定有严格限制。除非涉及法律争议且法院认为必要，否则无法强制他人进行鉴定。
• 证据收集：在申请鉴定前，建议收集其他证据（如出生证明、血缘关系证明、照片、视频等），以支持亲子关系主张。这些证据可能在鉴定被拒绝时发挥关键作用。
• 心理准备：亲子鉴定可能对家庭关系产生深远影响，需做好心理准备。无论结果如何，都应尽量以平和态度处理，避免伤害亲情。

建议：

• 若涉及法律争议，建议先咨询律师，了解具体法律程序和证据要求。
• 若仅因个人原因需确认亲子关系，建议优先通过协商解决，避免法律途径对家庭关系造成不可逆的伤害。

如有进一步疑问或需具体法律指导，可直接向我咨询。