物业收取车位管理费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需结合车位产权归属、合同约定、业主大会意见以及物业公司的服务内容和成本支出等多个因素来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
合法条件
合同约定：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车位管理费是合法的。例如，合同中应明确物业负责车位的日常清洁、秩序维护等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车位管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。
车位产权归属与授权：
- 规划内车位：若车位产权归开发商所有，开发商委托物业管理和收费，并签订委托管理协议，明确收费标准和管理方式，且该标准在当地物价部门备案，则物业收费合法。若车位已出售或附赠给业主，业主委托物业管理的，同样合法。
- 共有车位：若车位占用业主共有的道路或其他场地，根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业收费需经过业主大会同意，并办理相关手续，如收费标准合理、用途明确（如补充专项维修资金），并在当地物价部门备案，则收费合法。
- 地下人防工程车位：若由开发商投资建设并使用管理，开发商可委托物业收费，但收费标准需合理并在相关部门备案。
有成本支出与服务提供：
- 当物业为车位管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车位管理费也是合法的。
不合法情况
未经授权或超越范围收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车位管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
收费标准不合理或未备案：
- 物业公司的收费标准应公平、合理，不得随意涨价或乱收费。同时，收费标准需在当地物价部门进行备案，确保收费的透明性和合法性。若收费标准不合理或未备案，则可能被视为不合法。
业主权益保护
- 核实收费依据：若业主对物业收取车位管理费的合法性存在疑问，可通过查看相关产权证明、协议、收费备案文件等方式进行核实。
- 沟通协商与投诉：若发现物业存在违法收费行为，业主可首先与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报。
- 法律途径维权：在必要时，业主还可以通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
举例说明：
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取车位管理费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取车位管理费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。
综上所述，物业收取车位管理费在一定条件下是合法的，但必须满足合同约定、业主大会同意、车位产权归属与授权以及有实际成本支出和服务提供等条件。对于任何违规收费行为，业主都有权通过合法途径进行维权。如果您在车位管理费方面遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询。