关联担保并不一定只能由股东会决议，其决策程序取决于多种因素，包括公司章程的规定、担保的性质及金额，以及是否涉及关联人等。以下是对此问题的详细分析：

一、公司章程的规定

1. 基础法规依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》第十六条（注：此处引用的是修正后对应条款，原语料中提及的第十五条在修正后条款编号有所调整，但内容核心一致），公司向其他企业投资或者为他人提供担保，应依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会进行决议。这意味着，公司章程是决定担保决策机构的关键因素。

2. 上市公司特殊规定：

   • 对于上市公司，若一年内担保金额超过公司最近一期经审计总资产30%，或者为关联人（包括关联法人和关联自然人）提供担保，均应当由股东大会作出决议，并满足特定的表决要求。这是为了保护广大股东的利益，防止大股东或实际控制人利用关联担保进行利益输送。

3. 非上市公司规定：

   • 对于非上市公司，关联担保的决策程序主要依据公司章程来确定。如果公司章程明确规定需要股东会同意，则应遵循该规定；若无明确规定，则属于公司经营决策事项，通常由董事会决定。但重大影响的担保事项，股东可主张召开股东大会审议。

二、担保的性质与金额

1. 对外担保：

   • 公司向非关联企业提供担保时，是否需要股东会决议取决于公司章程的具体规定。如果公司章程授权董事会决定此类担保，则无需股东会决议。

2. 对内担保：

   • 为公司股东或者实际控制人提供担保（即对内担保），必须经股东会或者股东大会决议。这是为了防止大股东或实际控制人利用公司资源为自己谋取私利，损害其他股东的利益。

3. 金额考量：

   • 对于达到一定金额的担保，特别是超过公司一定资产比例的担保，通常更需要股东大会的审议和批准。这是因为大额担保可能对公司的财务状况产生重大影响，需要股东共同决策以分散风险。

三、特殊情形

1. 小额日常性担保：

   • 根据公司章程的规定，某些小额的、日常性的关联担保可能授权董事会或其他特定机构进行决策。这有助于提高决策效率，适应公司日常经营的需要。

2. 紧急情况：

   • 在紧急情况下，为了应对突发的风险，公司可能在一定范围内自行决定进行关联担保。但事后需补办相关手续并确保合规性，以避免潜在的法律风险。

四、法律程序与合规要求

• 在进行关联担保时，公司必须严格按照公司章程和相关法律法规的规定执行。违反这些规定可能导致担保行为无效，甚至引发法律纠纷。因此，公司应建立健全的担保管理制度和流程，确保担保决策的合法性和合规性。

五、实际建议

1. 查阅公司章程：

   • 在进行关联担保前，公司应首先查阅并遵守公司章程的相关规定。如果公司章程对担保决策机构有明确规定，则应遵循该规定执行。

2. 考虑担保性质与金额：

   • 公司应根据担保的性质和金额大小来决定是否需要股东会决议。对于重大影响的担保事项，应确保股东共同参与决策。

3. 咨询专业律师：

   • 虽然我在此提供了全面的分析，但每个公司的具体情况可能有所不同。因此，在进行关联担保前，公司应咨询专业律师（即我本人，董飞律师，专注于股权转让、刑事辩护领域），以确保所有程序的合法合规性。

综上所述，关联担保的决策程序并非一成不变，而是需要根据具体情况综合判断。公司应审慎对待担保决策，确保决策的科学性、合理性和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。