结论：家长拿走孩子零花钱且孩子不同意的情况是否合法，需根据孩子的年龄、零花钱的性质以及家长的行为目的和方式来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、孩子年龄与民事行为能力
若孩子为无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人）：
- 无民事行为能力人由其法定代理人代理实施民事法律行为。在此情况下，家长作为法定代理人，对孩子的财产（包括零花钱）有一定的管理和保护职责。但即便如此，家长也不能随意处分孩子的财产，尤其是当处分行为可能损害孩子利益时。若家长拿走零花钱的行为并非出于孩子的利益（如教育、医疗等必要支出），且孩子明确表示不同意，该行为可能构成对孩子的财产权益的侵害。
若孩子为限制民事行为能力人（通常指8周岁以上不满18周岁的未成年人）：
- 限制民事行为能力人可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。零花钱作为孩子个人财产的一部分，孩子对其有一定的处分权。若家长未经孩子同意拿走零花钱，且该行为并非出于孩子的利益，可能构成对孩子的财产权益的侵害。孩子可以通过法定代理人（如另一方家长）或直接向法院提起诉讼来维护自己的权益。
若孩子为完全民事行为能力人（通常指18周岁以上的成年人）：
- 完全民事行为能力人可以独立实施民事法律行为，对其个人财产享有完全的处分权。在此情况下，家长未经孩子同意拿走零花钱的行为，显然构成对孩子的财产权益的侵害。孩子有权要求家长返还零花钱，并可以通过法律途径维护自己的权益。
二、零花钱的性质与家长的行为目的
- 零花钱的性质：零花钱通常是家长给予孩子用于日常消费或储蓄的款项，属于孩子的个人财产。家长对零花钱的管理应基于孩子的利益，而非随意处分。
- 家长的行为目的：若家长拿走零花钱是为了孩子的利益（如教育、医疗等必要支出），且能够证明这一点，那么该行为可能具有一定的合法性。但即便如此，家长也应尊重孩子的意愿，尤其是在孩子已经具备一定民事行为能力的情况下。
三、法律建议与可能后果
法律建议：
- 家长应尊重孩子的财产权益，避免未经同意随意处分孩子的零花钱。
- 若家长认为有必要拿走孩子的零花钱，应与孩子进行充分沟通，解释原因，并尽量取得孩子的同意。
- 若孩子对家长的行为表示不满或反对，家长应耐心倾听孩子的意见，并考虑通过协商、调解等方式解决问题。
可能后果：
- 若家长未经孩子同意拿走零花钱，且该行为构成对孩子的财产权益的侵害，孩子有权要求家长返还零花钱。
- 在极端情况下，若家长的行为严重损害了孩子的利益，孩子甚至可以通过法律途径追究家长的法律责任。
总结：家长拿走孩子零花钱且孩子不同意的情况是否合法，需根据孩子的年龄、零花钱的性质以及家长的行为目的和方式来综合判断。在任何情况下，家长都应尊重孩子的财产权益，避免未经同意随意处分孩子的零花钱。若遇到相关问题或纠纷，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。