核心结论：车辆抵押后因逾期被开走，您可采取以下措施维护自身权益，具体需结合抵押合同约定、抵押权实现方式及车辆现状综合判断。以下分情况说明：

1. 核实抵押合同条款，确认抵押权实现方式

• 合同约定优先：首先检查抵押合同中是否明确约定了“逾期未还款时，抵押权人有权直接取回车辆”的条款。若合同有此约定，抵押权人（如银行、金融机构或个人）的行为可能具有合同依据，但需进一步审查该条款的合法性。
• 合法性审查：根据《民法典》第410条，抵押权人实现抵押权时，应与抵押人协商以抵押财产折价或拍卖、变卖所得价款优先受偿；协商不成的，可向法院申请拍卖、变卖抵押财产。直接开走车辆可能涉嫌违法，除非合同明确约定且不违反法律强制性规定（如流质条款禁止）。

2. 区分“合法取回”与“非法侵占”

• 合法情形：若抵押合同约定了“自助取回权”且符合以下条件，抵押权人行为可能合法：
  • 合同条款不违反《民法典》第401条（禁止流质条款）；
  • 取回车辆时未损坏财产或侵犯人身权利；
  • 取回后及时通知抵押人并协商处置方案。
• 非法情形：若抵押权人未通过协商或法律程序，擅自开走车辆并拒绝返还，可能构成：
  • 侵占罪（若车辆价值较高且拒不返还）；
  • 侵犯财产权（需承担民事赔偿责任）。

3. 立即采取的应对措施

• 与抵押权人沟通：
  • 要求对方出示抵押合同、逾期证明及取回车辆的合法依据；
  • 协商还款方案或车辆返还事宜，避免矛盾升级。
• 报警处理：
  • 若抵押权人无法提供合法依据或存在暴力取车、威胁等行为，立即向公安机关报案，主张车辆被非法侵占。
• 收集证据：
  • 保存抵押合同、还款记录、沟通记录（微信、短信、录音等）；
  • 拍摄车辆被取走时的现场照片或视频；
  • 记录取车人员身份信息及车辆现状。

4. 法律救济途径

• 民事诉讼：
  • 若抵押权人行为违法，可起诉要求返还车辆、赔偿损失或确认抵押权实现方式无效；
  • 若合同条款违法，可主张撤销或变更相关条款。
• 刑事控告：
  • 若抵押权人涉嫌侵占罪或盗窃罪，可向公安机关提出刑事控告。

5. 预防措施（针对未来风险）

• 签订合同时明确权利义务：
  • 约定抵押权实现的具体程序（如协商、拍卖等）；
  • 禁止流质条款，避免抵押权人直接取得车辆所有权。
• 及时履行还款义务：
  • 避免逾期导致抵押权人启动法律程序。
• 车辆定位与保险：
  • 安装GPS定位设备，便于追踪车辆；
  • 购买车辆保险，降低因车辆被取回导致的损失。

温馨提示：车辆抵押纠纷涉及物权法、合同法及刑法多领域，建议根据具体情况选择合适方案。若需进一步分析合同条款或制定应对策略，可随时向我咨询，我会结合您的材料提供详细法律意见。