在人行道上行驶属于违法行为，通常需要接受行政处罚，具体处理方式需根据车辆类型和当地法规综合判断。以下分情况详细说明：
机动车（如汽车、摩托车）驶入人行道
根据《道路交通安全法》第36条，机动车应在机动车道行驶，非机动车、行人分别在非机动车道、人行道通行。若机动车驶入人行道，属于“违反禁令标志、标线”或“未按规定车道行驶”，通常面临20-200元罚款，并可能扣3分（具体以地方细则为准）。若因此导致行人受伤，还可能承担民事赔偿责任。
非机动车（如电动车、自行车）驶入人行道
非机动车虽可在人行道推行，但骑行时需遵守《道路交通安全法实施条例》第70条：应下车推行。若骑行通过，可能被认定为“非机动车未在非机动车道内行驶”，处5-50元罚款。若人行道无明确禁止标志，部分地区可能以教育警告为主，但需以当地执法实践为准。
特殊情形：紧急避险或施工绕行
若因前方道路封闭、事故等紧急情况临时借用人行道，需确保安全且尽快驶离，通常不处罚。但需保留证据（如现场照片、交警指挥记录），若被处罚可申请行政复议。若因施工需长期占用，应由施工单位提前向交管部门报备并设置警示标志，否则施工单位可能承担责任。
建议：无论何种车辆，驶入人行道前应优先确认行人安全，避免鸣笛惊吓或强行通过。若已因该行为收到处罚决定书，对处罚有异议的，可在60日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合地方法规为您分析。