物流公司与承运人之间成立的是运输合同，而非中介合同。以下从多个角度进行分析：
一、合同性质与定义
运输合同：根据《中华人民共和国民法典》中关于运输合同的规定，运输合同是承运人将旅客或者货物从起运地点运输到约定地点，旅客、托运人或者收货人支付票款或者运输费用的合同。在物流公司与承运人的关系中，物流公司作为托运人，承运人负责将货物从一地运输至另一地，符合运输合同的定义。
中介合同：中介合同，通常指的是居间合同，是居间人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。在中介合同中，中介人并不直接参与合同的履行，而是起到桥梁和纽带的作用。然而，在物流公司与承运人的关系中，承运人直接参与了货物的运输，并非仅仅提供订立合同的机会或媒介服务。
二、合同内容与履行
运输合同的内容：运输合同通常包括货物的名称、数量、重量、体积、运输方式、起运地点、到达地点、运输期限、运输费用等条款。这些条款直接关联到货物的实际运输过程，是运输合同的核心内容。
中介合同的内容：中介合同则主要关注中介服务的范围、方式、报酬等条款。它并不涉及货物的实际运输过程，而是聚焦于如何促成合同的订立。
合同履行：在运输合同中，承运人需要按照合同约定的时间、地点、方式将货物安全运输至目的地。而在中介合同中，中介人只需完成报告订立合同的机会或提供媒介服务的义务，无需参与合同的履行过程。
三、法律后果与责任
运输合同的法律后果：如果承运人在运输过程中造成货物损坏、丢失或延误等，需要承担相应的法律责任。这种责任是基于运输合同的约定和法律规定产生的。
中介合同的法律后果：中介人如果未能按照合同约定提供中介服务，或者提供的服务存在瑕疵，可能需要承担违约责任。但这种责任与货物的实际运输过程无关。
四、实际案例与判断
在实际操作中，判断物流公司与承运人之间是成立运输合同还是中介合同，关键在于看承运人是否直接参与了货物的运输过程。如果承运人直接负责货物的运输，并承担运输过程中的风险和责任，那么双方之间成立的是运输合同。反之，如果承运人仅仅作为中介，为物流公司提供订立运输合同的机会或媒介服务，并不直接参与货物的运输，那么双方之间可能成立的是中介合同。但根据物流行业的常规操作和合同实践，物流公司与承运人之间通常成立的是运输合同。
综上所述，物流公司与承运人之间成立的是运输合同。如果你在物流运输或合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。