结论：机车改装排气后去车管所备案，能否合法上路需分情况判断，关键在于改装是否符合法定标准且备案材料齐全。

1. 若改装排气符合国家标准且备案成功，可合法上路
   根据《机动车登记规定》第十六条，已注册登记的机动车改变车身颜色、更换发动机等情形，需向登记地车管所申请变更登记。改装排气属于“改变已登记的机动车结构、构造或特征”，若改装后的排气系统符合国家环保标准（如国六排放标准）、噪音限值（如《机动车运行安全技术条件》GB7258-2017规定摩托车加速行驶时车外噪声限值≤85dB(A)），且能提供改装厂资质证明、排气合格证等材料，车管所审核通过后，会核发新的行驶证并允许上路。

2. 若改装排气不符合标准或未备案，则属于违法改装

   • 未备案情形：即使排气本身符合标准，但未在改装后10日内向车管所申请变更登记，根据《道路交通安全法》第十六条，属于“擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征”，面临警告或500元以下罚款，且需强制恢复原状。
     
   • 不符合标准情形：若改装排气导致噪音超标或排放不达标（如拆除消音器、加装直排管），即使备案也会被车管所拒绝，且可能因违反《大气污染防治法》或《环境噪声污染防治法》被处罚（如罚款、扣车）。

建议操作步骤：

1. 确认改装排气是否通过国家3C认证，并要求改装厂提供合格证、环保清单；
   
2. 改装后10日内携带身份证、行驶证、登记证书、改装合格证等材料到车管所申请变更登记；
   
3. 配合车管所查验车辆，确保排气外观、噪音、排放均符合标准；
   
4. 审核通过后领取新行驶证，方可合法上路。
   

风险提示：部分地区对摩托车改装管理较严，即使备案也可能因“影响车辆识别号”或“改变安全性能”被拒绝，建议提前咨询当地车管所具体要求。若您有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。