结论：大卡车突然转弯导致直行车紧急刹车，这一行为本身不一定直接构成危险驾驶罪，但可能涉及交通违法行为，并需根据具体情况判断是否承担民事赔偿责任或面临行政处罚。以下从不同角度详细分析：
一、危险驾驶罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，危险驾驶罪主要包括四种情形：
追逐竞驶，情节恶劣的：这通常指的是在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等危险行为。
醉酒驾驶机动车的：即驾驶人血液中的酒精含量达到或超过一定标准（如80mg/100ml）时驾驶机动车。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：这主要针对的是校车或旅客运输车辆的超员或超速行为。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：这指的是在运输危险化学品过程中，违反相关安全管理规定，可能对公共安全造成威胁的行为。
分析：大卡车突然转弯导致直行车紧急刹车，并不直接符合上述任何一种危险驾驶罪的情形。因此，从刑法角度，这一行为本身不构成危险驾驶罪。
二、交通违法行为与民事赔偿责任
虽然不构成危险驾驶罪，但大卡车的行为可能违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如：
转弯未让直行车辆先行：根据交通法规，转弯车辆应当让直行车辆先行。如果大卡车未遵守这一规定，导致直行车紧急刹车，可能构成交通违法行为。
未确保安全驾驶：驾驶人在驾驶过程中应当确保安全驾驶，避免对其他车辆和行人造成危险。大卡车突然转弯，未提前观察路况和周围车辆情况，可能违反了这一规定。
民事赔偿责任：如果大卡车的行为导致直行车发生损失（如车辆损坏、人员受伤等），直行车车主有权要求大卡车车主或驾驶人承担民事赔偿责任。这通常包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
三、行政处罚的可能性
除了民事赔偿责任外，大卡车驾驶人还可能面临行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交通违法行为可能受到警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证等处罚。具体处罚措施将根据违法行为的严重程度和当地交通管理部门的裁量权而定。
四、建议与总结
收集证据：如果发生此类事故，建议直行车车主及时收集证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的权益。
报警处理：及时报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况出具事故责任认定书，为后续处理提供依据。
咨询专业律师：如有需要，可以咨询专业律师以了解更详细的法律信息和处理建议。作为专注于交通事故赔偿领域的律师，我可以为你提供专业的法律咨询和帮助。
总结：大卡车突然转弯导致直行车紧急刹车，这一行为本身不构成危险驾驶罪，但可能涉及交通违法行为和民事赔偿责任。建议直行车车主及时收集证据、报警处理，并在必要时咨询专业律师以维护自己的权益。