驾驶无牌照车辆上路行驶是违反交通法规的行为，其处罚规定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施办法。以下是对这一问题的详细解答：

一、处罚依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条第一款：规定机动车必须经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。未悬挂机动车号牌的机动车不得上道路行驶。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一款第一项：对于未取得驾驶证驾驶机动车的违法行为，规定了相应的处罚措施。

3. 地方实施办法：如《浙江省实施<中华人民共和国道路交通安全法>办法》等，根据地方实际情况，对驾驶无牌照车辆的违法行为制定了具体的处罚标准。

二、处罚措施

1. 罚款：

   • 驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶的，根据地方实施办法，通常会被处以罚款。例如，在浙江省，根据《浙江省实施<中华人民共和国道路交通安全法>办法》第七十七条第一款第五项的规定，可处以200元罚款。
   • 若同时存在未取得驾驶证驾驶机动车的违法行为，罚款金额会更高。如上述案例中，张某因未取得驾驶证驾驶机动车和驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶，被合并处以2200元罚款。

2. 扣留车辆：

   • 驾驶未悬挂号牌的机动车上道路行驶的，执法部门有权依法扣留车辆，直至车辆完成合法登记或处理完相关违法行为。

3. 拘留：

   • 在某些情况下，如未取得驾驶证驾驶机动车且情节严重，或者多次违法被查处等，执法部门可能会对驾驶人采取拘留措施。

三、特殊情况说明

1. 合规车辆登记：

   • 合规的电动三轮车在注册登记时，需登记为正三轮摩托车，并申领牌照。购买合规车辆后，需提供相关证明、凭证方可办理登记注册。

2. 驾驶证要求：

   • 驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证。根据车辆类型，普通三轮摩托车需要考取驾驶证D本，轻便摩托车需要考取驾驶证F本。

3. 通行规定：

   • 驾驶电动正三轮摩托车上道路行驶，应遵守机动车通行规则以及地方三轮摩托车管理要求。例如，在某些地区，正三轮摩托车可能禁止在特定区域内行驶。

四、建议与提醒

1. 遵守交通法规：

   • 驾驶机动车前，请确保车辆已完成合法登记并悬挂号牌，同时驾驶人应持有相应类型的驾驶证。

2. 了解地方规定：

   • 不同地区对机动车的管理规定可能有所不同，请提前了解并遵守当地的相关规定。

3. 及时处理违法行为：

   • 若因违法行为被查处，请及时配合执法部门处理，避免产生更严重的后果。

综上所述，驾驶无牌照车辆上路行驶是严重的违法行为，将面临罚款、扣留车辆甚至拘留等处罚。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，确保车辆合法登记并悬挂号牌，同时驾驶人应持有相应类型的驾驶证。