被邻居起诉并不意味着一定要上庭，这取决于多种因素，包括案件的性质、双方的态度以及法院的调解结果等。以下是对这一问题的详细分析：
案件性质与上庭必要性：
- 如果案件涉及复杂的法律关系或争议较大，例如涉及重大财产纠纷、人身伤害赔偿等，那么上庭进行公开审理和辩论可能是必要的，以便法院能够全面了解案情，作出公正判决。
- 如果案件事实清楚，法律关系明确，且双方对案件事实无争议，只是就赔偿金额或责任承担等存在分歧，那么法院可能会尝试通过调解来解决问题，而无需上庭。
双方态度与上庭可能性：
- 如果双方都愿意通过协商或调解来解决纠纷，那么上庭的可能性就会大大降低。在这种情况下，法院可能会安排双方进行庭前调解，或者建议双方寻求第三方调解机构的帮助。
- 如果一方坚持要求上庭，而另一方则希望避免上庭，那么法院将根据案件情况和法律规定来决定是否进行公开审理。
法院调解与上庭的关系：
- 在许多民事纠纷中，法院会积极推动调解工作，以减轻当事人的诉讼负担，提高纠纷解决效率。如果调解成功，双方达成和解协议，那么案件就可以以调解方式结案，无需上庭。
- 如果调解失败，或者一方拒绝调解，那么法院将依法安排开庭审理，并根据审理结果作出判决。
不上庭的可能情况：
- 除了调解成功外，还有一些其他情况可能导致不上庭。例如，如果原告在起诉后撤诉，或者法院认为案件不符合起诉条件而裁定驳回起诉，那么案件就不会进入开庭审理阶段。
- 另外，如果双方达成仲裁协议，并选择通过仲裁方式解决纠纷，那么也可以避免上庭。仲裁是一种非诉讼的纠纷解决方式，其裁决具有法律效力，且通常更加迅速和灵活。
建议：
- 如果你被邻居起诉，首先不要惊慌，而是应该积极了解案件情况，评估自己的法律风险和责任。
- 你可以尝试与邻居进行协商或调解，以寻求和解的可能性。如果双方能够达成一致意见，那么可以签订和解协议，并请求法院确认调解协议的效力。
- 如果协商或调解无果，或者你认为自己有必要通过法律途径来维护自己的权益，那么你可以积极准备应诉材料，并按时参加法院安排的开庭审理。
在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。