结论：改灯后出险，保险公司能否正常理赔不能一概而论，需分情况讨论。具体如下：

1. 改灯行为未影响车辆安全性能且未违反保险条款

   • 如果车主对车辆大灯的改装并未影响车辆的整体安全性能，比如只是更换了更亮或更美观的灯泡，而没有改动车辆的电路系统或结构，且这种改装行为并未违反保险合同中的任何条款或特别约定，那么在这种情况下，车辆出险时，保险公司通常会按照合同约定进行正常理赔。

2. 改灯行为导致车辆安全性能下降或违反保险条款

   • 如果改装大灯的行为导致了车辆的安全性能下降，比如改装过程中损坏了车辆的电路系统，或者改装后的大灯不符合国家安全标准，增加了事故风险，那么在这种情况下，保险公司可能会拒绝理赔。因为保险合同通常要求被保险车辆在保险期间内保持安全性能，且改装行为可能被视为对保险标的的变更，需要事先通知保险公司并获得其同意。
   • 另外，如果保险合同中有明确条款禁止或限制车辆改装，而车主仍然进行了改灯行为，那么保险公司也有权根据合同条款拒绝理赔。

3. 改灯行为与事故无直接因果关系

   • 如果改灯行为本身并没有导致事故的发生，即改灯与事故之间无直接因果关系，那么保险公司通常不能仅凭改灯行为就拒绝理赔。在这种情况下，保险公司需要评估事故的具体原因和责任，然后根据保险合同的约定进行理赔。

建议：

• 在进行车辆改装前，车主应仔细阅读保险合同中的条款和特别约定，了解改装行为是否会影响保险理赔。
• 如果改装行为可能影响车辆的安全性能或违反保险条款，车主应事先通知保险公司并获得其同意，或者考虑购买额外的保险来覆盖改装部分的风险。
• 在出险后，车主应及时向保险公司报案，并配合保险公司的调查和理赔工作。如果保险公司拒绝理赔，车主可以要求保险公司出具书面拒赔通知，并了解拒赔的具体原因和依据。如果车主认为保险公司的拒赔决定不合理，可以通过法律途径维护自己的合法权益。