取保候审保证人通常需要配合公安机关完成相关手续，但并非必须每日到场，具体需根据案件阶段和公安机关要求确定。以下是详细说明：

1. 保证人资格审查阶段
   根据《刑事诉讼法》第69条，保证人需向公安机关提交身份证明、与被保证人关系证明等材料，并签署《取保候审保证书》。此阶段保证人必须亲自到公安机关接受资格审查，确认其具备完全民事行为能力、有固定住处和收入、享有政治权利且无前科等条件。

2. 取保候审执行期间

   • 日常义务：保证人无需每日到公安机关报到，但需监督被保证人遵守《刑事诉讼法》第71条规定的义务（如未经批准不得离开所居住的市县、及时到案等）。
     
   • 异常情况报告：若发现被保证人可能实施毁灭证据、串供等行为，或违反取保候审规定，保证人需立即向执行机关（公安机关）报告。此时需主动联系公安机关说明情况。
     
   • 定期联络：部分地区公安机关可能要求保证人定期（如每月）通过电话或书面形式汇报被保证人动态，但通常无需到场。

3. 特殊情形下的到场要求

   • 案件进展通知：若案件进入侦查终结、审查起诉或审判阶段，公安机关可能通知保证人到场协助核实被保证人情况。
     
   • 保证人责任追究：若被保证人脱管或再次犯罪，公安机关可能传唤保证人接受询问，甚至追究其保证责任（如罚款、刑事责任）。

建议：

• 保证人应保留公安机关出具的《取保候审保证书》及联系方式，便于随时沟通。
  
• 若对到场要求存疑，可直接联系办案民警确认具体义务，避免因误解导致法律风险。
  

如有其他取保候审程序或保证人责任问题，可进一步向我咨询。