结论：在您与老公未离婚的情况下，出轨怀孕35周后选择打掉孩子，这一行为本身并不直接构成违法。但这一行为可能涉及道德、家庭关系以及未来可能产生的法律纠纷等多个层面，需要您谨慎考虑并妥善处理。

法律层面分析

1. 关于堕胎的合法性：

   • 在我国，堕胎是合法的医疗行为，但必须在符合法定条件的医疗机构进行，并由专业医生操作。怀孕35周属于晚期妊娠，堕胎的风险相对较高，因此，在决定堕胎前，您需要充分了解堕胎的风险，并在医生的指导下做出决定。
   • 从法律角度讲，您作为孕妇，有权自主决定是否继续妊娠，这一权利受到法律保护。但这一权利的行使应当遵循法律法规和医疗规范，确保自身和他人的安全。

2. 关于出轨的法律后果：

   • 出轨行为本身并不直接构成违法，但它可能违反了婚姻中的忠诚义务，对夫妻关系造成损害。如果出轨行为导致夫妻感情破裂，最终走向离婚，那么出轨方可能在离婚诉讼中面临一定的法律后果，如财产分割、子女抚养权等方面的不利影响。
   • 然而，就您目前的情况而言，出轨并怀孕后选择堕胎，并不直接构成对婚姻的背叛或违法行为的加重。但这一行为无疑会对夫妻关系产生深远影响，需要您与老公进行坦诚沟通，共同面对和解决问题。

3. 关于未来可能产生的法律纠纷：

   • 如果您与老公最终决定离婚，那么出轨和堕胎的事实可能成为离婚诉讼中的争议焦点。虽然出轨和堕胎本身不直接决定离婚的结果，但它们可能影响法院对夫妻感情破裂程度的判断，以及财产分割和子女抚养权的归属。
   • 因此，在处理这一问题时，您需要充分考虑未来可能产生的法律纠纷，并提前做好准备。例如，保留相关证据、咨询专业律师等，以便在离婚诉讼中维护自己的合法权益。

道德与家庭关系层面分析

• 出轨和堕胎行为不仅涉及法律问题，更涉及道德和家庭关系。这些行为可能对您的家庭、婚姻以及个人声誉造成严重影响。因此，在做出决定前，您需要充分考虑这些因素，并权衡利弊。
• 我建议您与老公进行坦诚沟通，共同面对和解决问题。如果双方能够达成共识，那么可以共同寻求解决方案，如婚姻咨询、心理治疗等，以修复受损的夫妻关系。

建议与总结

• 谨慎决策：在决定是否堕胎前，请务必充分了解堕胎的风险和后果，并在医生的指导下做出决定。同时，也要考虑这一行为对家庭、婚姻以及个人声誉的影响。
• 坦诚沟通：与老公进行坦诚沟通，共同面对和解决问题。如果双方能够达成共识，那么可以共同寻求解决方案，以修复受损的夫妻关系。
• 咨询专业律师：如果您对法律问题存在疑虑或担忧，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

总之，出轨怀孕35周后选择打掉孩子，这一行为本身并不直接构成违法。但这一行为可能涉及道德、家庭关系以及未来可能产生的法律纠纷等多个层面。因此，在做出决定前，请务必充分考虑各种因素，并谨慎决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。