自书遗嘱的成立需要满足一系列严格的条件，以确保其合法性和有效性。以下是根据《中华人民共和国民法典》相关规定，对自书遗嘱成立条件的详细解答：

一、遗嘱人亲笔书写

自书遗嘱要求遗嘱人必须亲笔书写全文。这一要求旨在确保遗嘱内容完全真实地表达遗嘱人的个人意愿，并防止遗嘱被他人伪造或篡改。因此，自书遗嘱不能由他人代笔，也不能是打印好内容再签名，必须由遗嘱人自己亲笔书写遗嘱的全部内容。

二、遗嘱人签名

自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔签名。签名是确认遗嘱人为遗嘱的立遗嘱人，并表明遗嘱内容为签名人的真实意图表示的关键环节。因此，遗嘱人既不能只有印章、指印，也不能由别人代签。只有亲笔签名，才能确保遗嘱的有效性。

三、注明年、月、日

自书遗嘱必须注明明确的年月日。这一要求不仅有助于在发生纠纷时从时间方面辨明遗嘱的真伪，还能查明遗嘱人书写遗嘱时是否具有遗嘱能力。此外，当存在多个遗嘱时，注明的日期还有助于判定哪个遗嘱是最后形成的、具有法律效力的遗嘱。

四、涂改、增删的处理

如果自书遗嘱需要进行涂改或增删，也必须严格按照自书遗嘱的形式要件来进行。即涂改、增删的内容必须是立遗嘱人本人亲笔书写，并且立遗嘱人应在每个涂改、增删的地方进行签名确认，并注明涂改、增删的年、月、日。这样可以确保涂改或增删的内容也是遗嘱人真实意愿的表示。

五、遗嘱人的民事行为能力

立遗嘱人必须是完全民事行为能力人。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。只有完全民事行为能力的人订立的遗嘱才可能是有效的遗嘱。因此，在订立自书遗嘱时，必须确保遗嘱人具有完全的民事行为能力。

总结

综上所述，自书遗嘱的成立需要满足遗嘱人亲笔书写、遗嘱人签名、注明年月日、涂改增删处理规范以及遗嘱人具有完全民事行为能力等条件。只有符合这些条件的自书遗嘱才是合法有效的遗嘱。如果形式要件缺失或者不规范、有瑕疵，则可能导致自书遗嘱无效或部分无效。因此，在订立自书遗嘱时，务必严格遵守相关法律法规的规定，以确保遗嘱的合法性和有效性。